基于RRT_star算法的路径规划方法、装置、设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411802244.1

申请日：

2024-12-09

公开(公告)号：

CN119645036A

公开(公告)日：

2025-03-18

发明(设计)人：

卞一平马丽然李小磊伍德民

申请人：

季华实验室

申请人地址：

528200 广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/246 G05D1/633 G05D1/247 G05D1/648 G05D109/10

代理机构：

北京开阳星知识产权代理有限公司 11710

代理人：

姚金金

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-18	公开	公开
2025-04-04	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20241209
2025-09-30	授权	授权

共 50 条

[1]

基于RRT_star算法的路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

卞一平 ;

马丽然 ;

李小磊 ;

伍德民 .

中国专利 :CN119645036B ,2025-09-30

[2]

基于RRT的路径规划方法、系统、设备及存储介质 [P].

付翔 ;

阮千峰 ;

周俊宇 ;

万佳琦 ;

唐茂家 ;

李富强 .

中国专利 :CN118730151A ,2024-10-01

[3]

基于改进A*算法的路径规划方法、装置及存储介质 [P].

首云锋 ;

王凯 ;

王保兵 ;

高海跃 ;

王丹丹 .

中国专利 :CN118209126A ,2024-06-18

[4]

基于海鸥算法的路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

焦阳 ;

李扬 ;

万凯 ;

杨卫杰 ;

赵元 ;

高东方 .

中国专利 :CN118936497A ,2024-11-12

[5]

路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

冯欣阳 ;

林进华 ;

唐杰 .

中国专利 :CN117906606A ,2024-04-19

[6]

路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

付樟华 ;

刘擎权 ;

罗莉 .

中国专利 :CN119714248A ,2025-03-28

[7]

路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

仓玉 ;

王广全 ;

李道胜 .

中国专利 :CN121115779A ,2025-12-12

[8]

路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

胡悦 ;

胡友忠 .

中国专利 :CN118999568A ,2024-11-22

[9]

路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

卜大鹏 ;

黎文正 ;

霍峰 ;

秦宝星 ;

程昊天 .

中国专利 :CN113110505A ,2021-07-13

[10]

路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

黄泽 ;

阳叶文 ;

李翔远 ;

周冲 .

中国专利 :CN114777783A ,2022-07-22

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