机器人头部运动装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN200920069057.1

申请日：

2009-03-19

公开(公告)号：

CN201454079U

公开(公告)日：

2010-05-12

发明(设计)人：

沈骞郑子懿曾扬

申请人：

申请人地址：

200020 上海市瑞金一路151号

IPC主分类号：

A63H1300

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-05-23	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101250117577 IPC(主分类):A63H 13/00 专利号:ZL2009200690571 申请日:20090319 授权公告日:20100512 终止日期:20110319
2010-05-12	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人头部运动结构 [P].

覃争鸣 .

中国专利 :CN206085058U ,2017-04-12

[2]

机器人头部运动机构和机器人头部装置 [P].

王珏 ;

朱汝楷 .

中国专利 :CN210361299U ,2020-04-21

[3]

机器人头部运动装置及人形机器人 [P].

谭斐 ;

李正 .

中国专利 :CN211073589U ,2020-07-24

[4]

机器人头部运动装置及人形机器人 [P].

谭斐 ;

李正 .

中国专利 :CN110788841A ,2020-02-14

[5]

机器人头部运动装置及人形机器人 [P].

谭斐 ;

李正 .

中国专利 :CN110788841B ,2025-01-28

[6]

一种机器人头部运动装置 [P].

伍岳 ;

余鹏 ;

余江华 .

中国专利 :CN206614563U ,2017-11-07

[7]

机器人头部运动系统 [P].

单建强 .

中国专利 :CN205685344U ,2016-11-16

[8]

一种服务型机器人头部运动装置 [P].

潘建成 ;

刘江平 ;

王浩然 .

中国专利 :CN209887585U ,2020-01-03

[9]

一种服务型机器人头部运动装置 [P].

周小林 .

中国专利 :CN206242089U ,2017-06-13

[10]

机器人头部运动机构 [P].

金有刚 ;

刘付龙辉 .

中国专利 :CN211164036U ,2020-08-04

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