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机器人头部运动系统
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201620455465.0
申请日：
2016-05-18
公开(公告)号：
CN205685344U
公开(公告)日：
2016-11-16
发明(设计)人：
单建强
申请人：
申请人地址：
100079 北京市丰台区南方庄一号院2号楼安富大厦1310室
IPC主分类号：
B25J1100
IPC分类号：
代理机构：
北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426
代理人：
刘冬梅;路永斌
法律状态：
专利权的终止
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-05-08 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 11/00 申请日:20160518 授权公告日:20161116 终止日期:20190518 |
| 2019-12-20 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的注销 IPC(主分类):B25J 11/00 授权公告日:20161116 申请日:20160518 登记号:2017990000819 出质人:三个爸爸家庭智能环境科技（北京）有限公司 质权人:浦发硅谷银行有限公司北京分行 解除日:20191127 |
| 2017-06-06 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101752680141 IPC(主分类):B25J 11/00 专利号:ZL2016204554650 登记生效日:20170517 变更事项:专利权人 变更前权利人:单建强 变更后权利人:三个爸爸家庭智能环境科技(北京)有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:100079 北京市丰台区南方庄一号院2号楼安富大厦1310室 变更后权利人:100079 北京市丰台区南方庄一号院2号楼安富大厦906室 |
| 2017-09-29 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的生效 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101760264095 IPC(主分类):B25J 11/00 专利号:ZL2016204554650 登记号:2017990000819 登记生效日:20170904 出质人:三个爸爸家庭智能环境科技(北京)有限公司 质权人:浦发硅谷银行有限公司北京分行 实用新型名称:机器人头部运动系统 申请日:20160518 授权公告日:20161116 |
| 2016-11-16 | 授权 | 授权 |