三自由度大型板材高空安装机械手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620133040.8

申请日：

2016-02-22

公开(公告)号：

CN205380674U

公开(公告)日：

2016-07-13

发明(设计)人：

李铁军李贺立张改萍曹伟涛杨冬

申请人：

申请人地址：

300132 天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院330#

IPC主分类号：

B25J910

IPC分类号：

B25J904 B25J1506

代理机构：

天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210

代理人：

陈松

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-07-13	授权	授权
2017-04-26	避免重复授权放弃专利权	避免重复授予专利权号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101750480746 IPC(主分类):B25J 9/10 专利号:ZL2016201330408 申请日:20160222 授权公告日:20160713 放弃生效日:20170426

共 50 条

[1]

三自由度大型板材高空安装机械手 [P].

李铁军 ;

李贺立 ;

张改萍 ;

曹伟涛 ;

杨冬 .

中国专利 :CN105538303A ,2016-05-04

[2]

一种大型板材安装机械手 [P].

李铁军 ;

刘今越 ;

赵海文 ;

杨冬 ;

王海玲 .

中国专利 :CN101693368A ,2010-04-14

[3]

大型板材安装机械手 [P].

杨冬 ;

李铁军 ;

白金虎 ;

王雪松 ;

田飞 .

中国专利 :CN103009374B ,2013-04-03

[4]

大型板材安装机械手 [P].

杨冬 ;

李铁军 ;

白金虎 ;

王雪松 ;

田飞 .

中国专利 :CN203077271U ,2013-07-24

[5]

三自由度机械手 [P].

余胜东 .

中国专利 :CN203712722U ,2014-07-16

[6]

三自由度机械手 [P].

蒯苏苏 ;

谭晓聪 ;

蔡世震 ;

甘博文 ;

毛世民 ;

谢静 .

中国专利 :CN103878763B ,2014-06-25

[7]

三自由度机械手 [P].

刘勇 ;

杨再常 ;

冯丛林 ;

曾威 .

中国专利 :CN204748611U ,2015-11-11

[8]

搬运机械手（三自由度） [P].

于多 ;

郑贞平 .

中国专利 :CN307077296S ,2022-01-21

[9]

三自由度机械手 [P].

陈麟坤 .

中国专利 :CN206561568U ,2017-10-17

[10]

横梁式三自由度机械手 [P].

刘颖 ;

田政平 .

中国专利 :CN207240201U ,2018-04-17

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