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分体式伺服机械手
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201020224842.2
申请日：
2010-06-12
公开(公告)号：
CN201960561U
公开(公告)日：
2011-09-07
发明(设计)人：
畅志军
申请人：
申请人地址：
518172 广东省深圳市龙岗区清林西路龙城工业园创业大厦1楼A区
IPC主分类号：
B25J902
IPC分类号：
B25J1800
B25J1506
B25J1900
代理机构：
代理人：
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2011-09-07 | 授权 | 授权 |
| 2020-07-07 | 专利权的终止 | 专利权有效期届满 IPC(主分类):B25J 9/02 申请日:20100612 授权公告日:20110907 |