一种悬崖检测方法、装置、设备及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811160482.1

申请日：

2018-09-30

公开(公告)号：

CN109497889B

公开(公告)日：

2019-03-22

发明(设计)人：

冯颖聪梁先华卢伟科

申请人：

申请人地址：

518110 广东省深圳市龙华新区观澜街道观光路银星高科技工业园内A1栋

IPC主分类号：

A47L1124

IPC分类号：

A47L1140 G01S1788

代理机构：

广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288

代理人：

齐则琳;张雷

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-03-22	公开	公开
2019-04-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A47L 11/24 申请日:20180930
2022-06-10	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):A47L 11/24 变更事项:专利权人变更前:深圳市银星智能科技股份有限公司变更后:深圳银星智能集团股份有限公司变更事项:地址变更前:518110 广东省深圳市龙华新区观澜街道观光路银星高科技工业园内A1栋变更后:518110 广东省深圳市龙华区观澜街道新澜社区观光路1301-72号银星智界2号楼1701
2020-11-17	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机器人、悬崖检测装置及方法 [P].

梁快 .

中国专利 :CN119655666A ,2025-03-21

[2]

一种机器人悬崖检测方法、芯片及机器人 [P].

黎杰焕 ;

唐伟华 .

中国专利 :CN118003345A ,2024-05-10

[3]

一种机器人的悬崖检测方法、装置、设备及介质 [P].

陈淑绵 ;

骆增辉 ;

王鑫 ;

杨晓东 ;

李家兴 ;

文介华 .

中国专利 :CN117314854B ,2025-09-02

[4]

悬崖检测方法与机器人 [P].

郑勇 ;

张立新 .

中国专利 :CN108020844B ,2018-05-11

[5]

一种悬崖检测方法、装置和机器人 [P].

程宏威 ;

闫瑞君 ;

雷力 .

中国专利 :CN112561941B ,2024-08-20

[6]

机器人的悬崖检测方法、机器人及存储介质 [P].

张文雄 ;

夏俊超 .

中国专利 :CN115519586A ,2022-12-27

[7]

机器人的悬崖检测方法、机器人及存储介质 [P].

张文雄 ;

夏俊超 .

中国专利 :CN115519586B ,2025-01-14

[8]

一种悬崖检测方法、装置和机器人 [P].

程宏威 ;

闫瑞君 ;

雷力 .

中国专利 :CN112561941A ,2021-03-26

[9]

一种悬崖检测方法、装置、机器人及存储介质 [P].

宋西来 .

中国专利 :CN113112491A ,2021-07-13

[10]

一种悬崖检测方法、装置、机器人及存储介质 [P].

陈淑绵 ;

骆增辉 ;

王鑫 ;

杨晓东 ;

李家兴 ;

文介华 .

中国专利 :CN117636281A ,2024-03-01

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