悬崖检测方法与机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711209102.4

申请日：

2017-11-27

公开(公告)号：

CN108020844B

公开(公告)日：

2018-05-11

发明(设计)人：

郑勇张立新

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区创盛路1号新能源创新产业园康和盛大厦4楼402室

IPC主分类号：

G01S1788

IPC分类号：

代理机构：

深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343

代理人：

王杰辉

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-07-07	授权	授权
2019-09-27	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):G01S 17/88 登记生效日:20190906 变更事项:申请人变更前权利人:深圳市沃特沃德股份有限公司变更后权利人:深圳市无限动力发展有限公司变更事项:地址变更前权利人:518000 广东省深圳市南山区蛇口南海大道1079号花园城数码大厦B座503、602 变更后权利人:518000 广东省深圳市南山区创盛路1号新能源创新产业园康和盛大厦4楼402室
2018-05-11	公开	公开
2018-06-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/88 申请日:20171127

共 50 条

[1]

机器人的悬崖检测方法、机器人及存储介质 [P].

张文雄 ;

夏俊超 .

中国专利 :CN115519586A ,2022-12-27

[2]

机器人的悬崖检测方法、机器人及存储介质 [P].

张文雄 ;

夏俊超 .

中国专利 :CN115519586B ,2025-01-14

[3]

一种机器人悬崖检测方法、芯片及机器人 [P].

黎杰焕 ;

唐伟华 .

中国专利 :CN118003345A ,2024-05-10

[4]

悬崖检测方法、清洁机器人及其控制装置、方法 [P].

丁沛然 ;

夏俊超 .

中国专利 :CN117357006A ,2024-01-09

[5]

一种悬崖检测方法、装置和机器人 [P].

程宏威 ;

闫瑞君 ;

雷力 .

中国专利 :CN112561941B ,2024-08-20

[6]

一种悬崖检测方法及扫地机器人 [P].

宋良平 ;

苟潇华 .

中国专利 :CN113495567A ,2021-10-12

[7]

一种悬崖检测方法、装置和机器人 [P].

程宏威 ;

闫瑞君 ;

雷力 .

中国专利 :CN112561941A ,2021-03-26

[8]

用于机器人低矮障碍物及悬崖的检测方法与设备 [P].

袁炜锋 ;

白静 ;

庞梁 .

中国专利 :CN118091701A ,2024-05-28

[9]

一种悬崖检测方法、装置、设备及机器人 [P].

冯颖聪 ;

梁先华 ;

卢伟科 .

中国专利 :CN109497889B ,2019-03-22

[10]

悬崖检测方法、移动机器人的控制方法及移动机器人 [P].

龚凯 .

中国专利 :CN110852312A ,2020-02-28

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