一种基于局部点云的葡萄位姿估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911198014.8

申请日：

2019-11-29

公开(公告)号：

CN111062988A

公开(公告)日：

2020-04-24

发明(设计)人：

罗陆锋文汉锦林宗杰宁政通韦慧玲陈为林

申请人：

申请人地址：

528200 广东省佛山市南海区广云路33号

IPC主分类号：

G06T773

IPC分类号：

G06T733 G06T7194 G06T711 G06N312 G06N300

代理机构：

广州市华学知识产权代理有限公司 44245

代理人：

霍健兰;梁莹

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20191129
2020-04-24	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于局部点云的葡萄位姿估计方法 [P].

罗陆锋 ;

文汉锦 ;

林宗杰 ;

宁政通 ;

韦慧玲 ;

陈为林 .

中国专利 :CN111062988B ,2024-02-13

[2]

一种点云位姿估计方法、设备及介质 [P].

张明月 ;

姜育辰 ;

满建利 .

中国专利 :CN120852509A ,2025-10-28

[3]

一种基于点云数据的工件位姿快速高精度估算方法及装置 [P].

楼云江 ;

王瑶 ;

杨先声 ;

古维昆 ;

董邓伟 .

中国专利 :CN110634161A ,2019-12-31

[4]

基于点云DCA特征的非合作目标位姿跟踪方法及装置 [P].

何英 ;

杨君 ;

陈章 ;

芦维宁 ;

梁斌 .

中国专利 :CN112070832B ,2020-12-11

[5]

点云预测模型的生成方法、位姿估计方法及其装置 [P].

卢飞翔 ;

刘宗岱 ;

张良俊 .

中国专利 :CN112652016A ,2021-04-13

[6]

基于局部点云的抓取位姿检测方法、系统、设备及机器人 [P].

王贵锦 ;

陈斯昂 ;

唐为 .

中国专利 :CN118071820A ,2024-05-24

[7]

一种基于粒子群优化的物体点云位姿估算方法和系统 [P].

王衍 ;

郭丽丽 ;

于歌 .

中国专利 :CN108053443A ,2018-05-18

[8]

一种非合作目标位姿估计方法、系统及存储介质 [P].

张贵阳 ;

嵇浚哲 ;

谢欣宇 ;

殷海洋 ;

葛阳 ;

杨兰玉 .

中国专利 :CN118154677A ,2024-06-07

[9]

一种非合作目标位姿估计方法、系统及存储介质 [P].

张贵阳 ;

嵇浚哲 ;

谢欣宇 ;

殷海洋 ;

葛阳 ;

杨兰玉 .

中国专利 :CN118154677B ,2024-09-13

[10]

一种基于局部特征提取的多视角点云拼接方法 [P].

龚国强 ;

田演 ;

夏鑫宇 ;

丁晓波 .

中国专利 :CN120198284A ,2025-06-24

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