一种远程操作救援机器人的探测感知系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310334362.X

申请日：

2013-08-02

公开(公告)号：

CN103399577A

公开(公告)日：

2013-11-20

发明(设计)人：

刘少刚王飞梁磊赵丹舒海生陈璐鱼展程千驹郭云龙

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

G05D300

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-15	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20130802 授权公告日:20151209 终止日期:20210802
2013-11-20	公开	公开
2013-12-18	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101551938266 IPC(主分类):G05D 1/08 专利申请号:201310334362X 申请日:20130802
2015-12-09	授权	授权

共 50 条

[1]

一种灾后探测救援机器人 [P].

千承辉 ;

王洪超 ;

胡睿帆 ;

彭壹帅 ;

凌振宝 .

中国专利 :CN203449309U ,2014-02-26

[2]

探测救援机器人 [P].

刘增泽 .

中国专利 :CN203210363U ,2013-09-25

[3]

远程救援机器人 [P].

桂梦娇 .

中国专利 :CN203958367U ,2014-11-26

[4]

远程指挥轮式救援机器人 [P].

张利 ;

常璟飞 ;

魏振春 ;

韩江洪 ;

吕增威 ;

张建军 ;

陈炫瑞 .

中国专利 :CN107414861A ,2017-12-01

[5]

一种远程遥控救援机器人的控制系统 [P].

刘少刚 ;

王飞 ;

赵丹 ;

舒海生 ;

鱼展 ;

梁磊 ;

程千驹 ;

赵华鹤 ;

刘轻尘 ;

周钊 .

中国专利 :CN103268104B ,2013-08-28

[6]

一种灾后探测救援机器人 [P].

刘少山 .

中国专利 :CN207155773U ,2018-03-30

[7]

一种可远程遥控的探测救援机器人 [P].

陈雯娣 .

中国专利 :CN107322604A ,2017-11-07

[8]

一种可远程遥控的探测救援机器人 [P].

陈雯娣 .

中国专利 :CN206811977U ,2017-12-29

[9]

一种轮履式探测救援机器人 [P].

张利 ;

孔卫东 ;

陈炫瑞 ;

张建军 ;

刘征宇 ;

张本宏 ;

徐娟 ;

卫星 .

中国专利 :CN109129395A ,2019-01-04

[10]

一种遥操作救援机器人 [P].

王宇 ;

易宗懋 ;

杜鹏 ;

秦郭豪 ;

郑英 .

中国专利 :CN222096108U ,2024-12-03

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