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一种远程遥控救援机器人的控制系统
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201310172462.7
申请日
:
2013-05-10
公开(公告)号
:
CN103268104B
公开(公告)日
:
2013-08-28
发明(设计)人
:
刘少刚
王飞
赵丹
舒海生
鱼展
梁磊
程千驹
赵华鹤
刘轻尘
周钊
申请人
:
申请人地址
:
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
IPC主分类号
:
G05B19418
IPC分类号
:
代理机构
:
代理人
:
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2016-05-04
授权
授权
2013-08-28
公开
公开
2013-09-25
实质审查的生效
实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101523323528 IPC(主分类):G05B 19/418 专利申请号:2013101724627 申请日:20130510
共 50 条
[1]
一种救援机器人的控制系统
[P].
杨庆成
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杨庆成
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刘飞翔
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刘飞翔
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崔正玉
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崔正玉
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贺仪伟
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贺仪伟
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吴宗翰
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吴宗翰
.
中国专利
:CN217386215U
,2022-09-06
[2]
一种救援机器人控制系统
[P].
袁浩东
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袁浩东
;
白杨杨
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白杨杨
.
中国专利
:CN110091327A
,2019-08-06
[3]
一种机器人控制系统
[P].
张健
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张健
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金喆
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金喆
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窦志远
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窦志远
.
中国专利
:CN203887853U
,2014-10-22
[4]
交通救援机器人控制系统
[P].
覃勇
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覃勇
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彭建盛
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彭建盛
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韦庆进
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韦庆进
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彭金松
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彭金松
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何奇文
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何奇文
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陆福灿
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陆福灿
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唐婷婷
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唐婷婷
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胡永雄
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胡永雄
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刘俊
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刘俊
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黄义勇
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黄义勇
.
中国专利
:CN205450769U
,2016-08-10
[5]
交通救援机器人控制系统
[P].
覃勇
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覃勇
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彭建盛
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彭建盛
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韦庆进
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韦庆进
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彭金松
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彭金松
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何奇文
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何奇文
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陆福灿
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陆福灿
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唐婷婷
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唐婷婷
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胡永雄
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胡永雄
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刘俊
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刘俊
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黄义勇
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黄义勇
.
中国专利
:CN105425805A
,2016-03-23
[6]
一种远程机器人的控制系统
[P].
龚涛
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深圳职业技术大学
深圳职业技术大学
龚涛
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嵇建成
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深圳职业技术大学
深圳职业技术大学
嵇建成
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曾翔宇
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深圳职业技术大学
深圳职业技术大学
曾翔宇
;
陈伟
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深圳职业技术大学
深圳职业技术大学
陈伟
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梁召峰
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深圳职业技术大学
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梁召峰
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魏益群
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魏益群
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马金平
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深圳职业技术大学
深圳职业技术大学
马金平
.
中国专利
:CN120244973A
,2025-07-04
[7]
无线传感矿井救援机器人的控制系统
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赵杰
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赵杰
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崔崇信
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崔崇信
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董金波
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董金波
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孟娇茹
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孟娇茹
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任思璟
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任思璟
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于宗艳
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于宗艳
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中国专利
:CN202230382U
,2012-05-23
[8]
一种煤矿救援机器人远程控制系统和控制方法
[P].
张旭辉
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张旭辉
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董润霖
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董润霖
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马宏伟
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马宏伟
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毛清华
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毛清华
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杜昱阳
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杜昱阳
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王川伟
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王川伟
.
中国专利
:CN106313086A
,2017-01-11
[9]
一种机器人远程控制控制系统
[P].
杨斌
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杨斌
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中国专利
:CN110134128A
,2019-08-16
[10]
一种远程操作救援机器人的探测感知系统
[P].
刘少刚
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刘少刚
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王飞
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王飞
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梁磊
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梁磊
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赵丹
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赵丹
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舒海生
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舒海生
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陈璐
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陈璐
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鱼展
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鱼展
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程千驹
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程千驹
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郭云龙
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郭云龙
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中国专利
:CN103399577A
,2013-11-20
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