共 50 条
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
一种机械臂用抓握装置
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201920758521.1
申请日：
2019-05-24
公开(公告)号：
CN209922401U
公开(公告)日：
2020-01-10
发明(设计)人：
高成
柳维均
孔明亮
许斌
朱祖良
张冠梁
申请人：
申请人地址：
310000 浙江省杭州市滨江区长河街道江虹南路316号3号楼1层
IPC主分类号：
B65G4790
IPC分类号：
代理机构：
杭州合谱慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33290
代理人：
张刚
法律状态：
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-03-25 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B65G 47/90 变更事项:专利权人 变更前:浙江明度智控科技有限公司 变更后:明度智云（浙江）科技有限公司 变更事项:地址 变更前:310000 浙江省杭州市滨江区长河街道江虹南路316号3号楼1层 变更后:310056 浙江省杭州市滨江区长河街道江虹南路316号3号楼17层1701室 |
| 2020-01-10 | 授权 | 授权 |