一种机械臂的抓握结构

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申请号
CN202222776745.X
申请日
2022-10-21
公开(公告)号
CN218170406U
公开(公告)日
2022-12-30
发明(设计)人
张雅茹
申请人
申请人地址
030801 山西省晋中市太谷县铭贤南路1号
IPC主分类号
B25J902
IPC分类号
B25J1800 B25J1502
代理机构
太原弘科专利代理事务所(普通合伙) 14118
代理人
赵宏伟
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种机械臂用抓握装置 [P]. 
高成 ;
柳维均 ;
孔明亮 ;
许斌 ;
朱祖良 ;
张冠梁 .
中国专利 :CN209922401U ,2020-01-10
[2]
一种机械臂用抓握装置 [P]. 
王静 .
中国专利 :CN221391120U ,2024-07-23
[3]
机械臂(抓握式机械臂) [P]. 
隋之林 ;
李茂 ;
刘艳 ;
陈春利 ;
段秀娟 ;
杨磊 .
中国专利 :CN307327673S ,2022-05-10
[4]
一种带有抓握能力检测的机械臂组件 [P]. 
王国荣 .
中国专利 :CN114043518B ,2022-02-15
[5]
一种具有抓握功能的医疗用机械臂 [P]. 
潘勇 ;
潘朝海 .
中国专利 :CN215349431U ,2021-12-31
[6]
一种机械臂结构 [P]. 
王丙讯 ;
张成林 ;
杨森 .
中国专利 :CN217920264U ,2022-11-29
[7]
一种机械臂结构 [P]. 
李富强 ;
杜边境 ;
刘勇 .
中国专利 :CN210998806U ,2020-07-14
[8]
一种便于调节角度的机械手用机械臂结构 [P]. 
宫晓峰 ;
曹艺婷 ;
张深林 ;
张玮 ;
逯珂珂 ;
孙晓燕 .
中国专利 :CN211639904U ,2020-10-09
[9]
一种机械臂的转向结构 [P]. 
张学志 ;
杨丽娟 ;
白绍辉 .
中国专利 :CN222450354U ,2025-02-11
[10]
一种机械臂的夹紧结构 [P]. 
蔡守宇 ;
张倩倩 .
中国专利 :CN221696959U ,2024-09-13