伺服马达控制装置以及碰撞检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610191891.2

申请日：

2016-03-30

公开(公告)号：

CN106020124B

公开(公告)日：

2016-10-12

发明(设计)人：

桃泽义秋伊藤彰启

申请人：

申请人地址：

日本长野县

IPC主分类号：

G05B19414

IPC分类号：

代理机构：

上海专利商标事务所有限公司 31100

代理人：

周全

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-10-12	公开	公开
2016-11-09	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101687267199 IPC(主分类):G05B 19/414 专利申请号:2016101918912 申请日:20160330
2019-12-27	授权	授权

共 50 条

[1]

碰撞检测装置以及碰撞检测方法 [P].

高桥浩幸 ;

成田宗太郎 ;

田边贵敏 .

中国专利 :CN102227339A ,2011-10-26

[2]

碰撞检测装置及碰撞检测方法 [P].

池田聪 ;

向中野侑哉 ;

长泽勇 .

中国专利 :CN104417476B ,2015-03-18

[3]

碰撞检测方法及装置 [P].

李沁泠 ;

侍启山 .

中国专利 :CN110328664A ,2019-10-15

[4]

一种网球碰撞检测方法以及装置 [P].

孙畅 ;

张逸潇 ;

马宇飞 ;

徐敏杰 ;

于长淼 ;

徐嘉敏 .

中国专利 :CN118864532A ,2024-10-29

[5]

碰撞检测方法和碰撞检测系统 [P].

田中匠梧 ;

木村勇世 .

日本专利 :CN119260793A ,2025-01-07

[6]

一种网球碰撞检测方法以及装置 [P].

孙畅 ;

张逸潇 ;

马宇飞 ;

徐敏杰 ;

于长淼 ;

徐嘉敏 .

中国专利 :CN118864532B ,2025-08-26

[7]

碰撞检测系统、机械手系统、碰撞检测方法以及程序 [P].

稻积满广 .

中国专利 :CN102744733A ,2012-10-24

[8]

伺服马达控制系统以及伺服马达控制方法 [P].

尾辻淳 ;

伊藤彰启 .

中国专利 :CN104953923A ,2015-09-30

[9]

碰撞检测装置 [P].

古田绚子 ;

山下利幸 ;

井上悟 .

中国专利 :CN102216123A ,2011-10-12

[10]

碰撞检测装置 [P].

杉浦真纪子 ;

吉田贵彦 ;

丰田稻男 .

中国专利 :CN100522701C ,2007-10-17

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