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一种基于机器学习的水下机器人定位评定系统
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201910843177.0
申请日
:
2019-09-06
公开(公告)号
:
CN110661541A
公开(公告)日
:
2020-01-07
发明(设计)人
:
朱明
马艳华
潘进豪
樊鑫
罗钟铉
王雷
覃振权
申请人
:
申请人地址
:
116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号
IPC主分类号
:
H04B138
IPC分类号
:
H04B140
H04W402
G06N2000
G06N308
B63C1152
代理机构
:
大连理工大学专利中心 21200
代理人
:
温福雪;侯明远
法律状态
:
公开
国省代码
:
引用
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2020-01-07
公开
公开
2021-03-26
授权
授权
2020-02-04
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):H04B 1/38 申请日:20190906
共 50 条
[1]
一种水下机器人定位系统
[P].
汪波
论文数:
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机构:
中交上海航道局有限公司
中交上海航道局有限公司
汪波
;
李晟
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机构:
中交上海航道局有限公司
中交上海航道局有限公司
李晟
;
石通
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机构:
中交上海航道局有限公司
中交上海航道局有限公司
石通
;
彭光明
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机构:
中交上海航道局有限公司
中交上海航道局有限公司
彭光明
;
丁洁
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机构:
中交上海航道局有限公司
中交上海航道局有限公司
丁洁
;
刘凯锋
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机构:
中交上海航道局有限公司
中交上海航道局有限公司
刘凯锋
;
王玉国
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机构:
中交上海航道局有限公司
中交上海航道局有限公司
王玉国
;
刘辉
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机构:
中交上海航道局有限公司
中交上海航道局有限公司
刘辉
;
甘志豪
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机构:
中交上海航道局有限公司
中交上海航道局有限公司
甘志豪
;
周嘉诚
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机构:
中交上海航道局有限公司
中交上海航道局有限公司
周嘉诚
;
田子缘
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机构:
中交上海航道局有限公司
中交上海航道局有限公司
田子缘
.
中国专利
:CN120778112A
,2025-10-14
[2]
一种水下机器人定位系统
[P].
刘亿明
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刘亿明
;
周庆良
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周庆良
;
袁彬
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袁彬
;
邵翔
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邵翔
;
孙端晨
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孙端晨
;
董团阳
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董团阳
;
刘青阳
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刘青阳
.
中国专利
:CN204989457U
,2016-01-20
[3]
一种水下机器人定位系统
[P].
张彦昌
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张彦昌
;
徐博强
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徐博强
;
孙德起
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孙德起
;
桑延
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桑延
.
中国专利
:CN115520359A
,2022-12-27
[4]
一种面向水下机器人定位的通信系统
[P].
朱明
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朱明
;
潘进豪
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潘进豪
;
覃振权
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覃振权
;
马艳华
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马艳华
.
中国专利
:CN110620596A
,2019-12-27
[5]
水下机器人定位方法及系统
[P].
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机构:
范俊峰
;
刘笑言
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机构:
中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
刘笑言
;
欧亚明
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机构:
中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
欧亚明
;
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机构:
邓赛
;
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机构:
吴正兴
;
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机构:
周超
;
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机构:
谭民
.
中国专利
:CN119803463A
,2025-04-11
[6]
一种水下机器人定位监测系统
[P].
杨飞
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杨飞
;
杨歌
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杨歌
.
中国专利
:CN111427012A
,2020-07-17
[7]
一种水下机器人定位装置
[P].
郭怀春
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郭怀春
;
吉爱红
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吉爱红
;
贾纯莉
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贾纯莉
.
中国专利
:CN111409798A
,2020-07-14
[8]
一种水下机器人定位浮标
[P].
陈祉宏
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机构:
苏州欧申海洋科技有限公司
苏州欧申海洋科技有限公司
陈祉宏
;
薛嘉
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机构:
苏州欧申海洋科技有限公司
苏州欧申海洋科技有限公司
薛嘉
;
邓有白
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机构:
苏州欧申海洋科技有限公司
苏州欧申海洋科技有限公司
邓有白
;
蓝英铨
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机构:
苏州欧申海洋科技有限公司
苏州欧申海洋科技有限公司
蓝英铨
;
高寅
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机构:
苏州欧申海洋科技有限公司
苏州欧申海洋科技有限公司
高寅
.
中国专利
:CN220764632U
,2024-04-12
[9]
一种基于5G技术和机器学习辅助的水下机器人定位方法
[P].
赵旭
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赵旭
;
杨莎莎
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杨莎莎
.
中国专利
:CN113758487A
,2021-12-07
[10]
一种基于RSM的水下机器人定位方法
[P].
李海诺
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机构:
四川阳光墨新科技有限公司
四川阳光墨新科技有限公司
李海诺
;
曾伟
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机构:
四川阳光墨新科技有限公司
四川阳光墨新科技有限公司
曾伟
;
王彤
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四川阳光墨新科技有限公司
四川阳光墨新科技有限公司
王彤
;
高萌
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四川阳光墨新科技有限公司
四川阳光墨新科技有限公司
高萌
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王浩
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四川阳光墨新科技有限公司
四川阳光墨新科技有限公司
王浩
;
汪雪松
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机构:
四川阳光墨新科技有限公司
四川阳光墨新科技有限公司
汪雪松
.
中国专利
:CN117889852B
,2024-06-04
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