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室内无人机导航方法、装置及室内无人机
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201811641419.X
申请日：
2018-12-29
公开(公告)号：
CN109752004B
公开(公告)日：
2019-05-14
发明(设计)人：
朱宁莉
邓海
申请人：
申请人地址：
100195 北京市海淀区杏石口路甲18号
IPC主分类号：
G01C2120
IPC分类号：
G05D110
代理机构：
北京工信联合知识产权代理有限公司 11266
代理人：
胡秋立
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-05-14 | 公开 | 公开 |
| 2020-09-01 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20181229 |
| 2022-07-08 | 授权 | 授权 |