共 50 条
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
室内无人机导航方法及无人机
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201510888634.X
申请日：
2015-12-08
公开(公告)号：
CN105352505A
公开(公告)日：
2016-02-24
发明(设计)人：
黄磊
王根勇
刘聪
李学风
申请人：
申请人地址：
100085 北京市海淀区上地东路1号院1号楼401-B406
IPC主分类号：
G01C2116
IPC分类号：
G01C2120
代理机构：
北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11487
代理人：
刘葛;郭鸿雁
法律状态：
公开
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2016-02-24 | 公开 | 公开 |
| 2016-03-23 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101651545415 IPC(主分类):G01C 21/16 专利申请号:201510888634X 申请日:20151208 |
| 2018-12-21 | 授权 | 授权 |
| 2018-11-20 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):G01C 21/16 登记生效日:20181101 变更事项:申请人 变更前权利人:北京健德乾坤导航系统科技有限责任公司 变更后权利人:北京天龙智控科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:100085 北京市海淀区上地东路1号院1号楼401-B406 变更后权利人:102628 北京市大兴区金苑路甲15号6幢2层A202室 |
| 2023-01-03 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G01C 21/16 登记生效日:20221221 变更事项:专利权人 变更前权利人:安徽誉望之子科技有限公司 变更后权利人:浙江智迅空间信息技术有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:230000 安徽省合肥市庐阳区清源路88号中铁广园 变更后权利人:312000 浙江省绍兴市越城区灵芝街道佳源悦城20幢1716室 |
| 2020-11-03 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G01C 21/16 登记生效日:20201022 变更事项:专利权人 变更前权利人:北京天龙智控科技有限公司 变更后权利人:安徽誉望之子科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:102628 北京市大兴区金苑路甲15号6幢2层A202室 变更后权利人:230000 安徽省合肥市庐阳区清源路88号中铁广园 |