一种基于立体视觉的无人机测距方法

被引：0

申请号：

CN202211086822.7

申请日：

2022-09-07

公开(公告)号：

CN115170745B

公开(公告)日：

2022-12-06

发明(设计)人：

陶文兵孔维航刘李漫

申请人：

申请人地址：

430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道特1号国际企业中心2栋4层05号B033(自贸区武汉片区)

IPC主分类号：

G06T1700

IPC分类号：

G06V1074 G06N304 G06N308 G01C300

代理机构：

武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242

代理人：

万畅

法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-06	授权	授权

共 50 条

[1]

基于无人机的立体视觉影像精确测量方法 [P].

孙阔腾 ;

宁淼福 ;

蔡玮辰 ;

夏立杰 ;

周经中 ;

唐鑫 ;

潘兴东 ;

刘成 ;

黄祖标 ;

杨彦军 ;

杨明伟 ;

赵凤龙 ;

李超 ;

孟庆禹 ;

李辉 .

中国专利 :CN111174697A ,2020-05-19

[2]

基于三目立体视觉的无人机避障方法 [P].

罗兵 ;

吴城凤 ;

胡宝军 .

中国专利 :CN107885224A ,2018-04-06

[3]

基于无人机立体视觉的盾构自主掘进姿态控制方法 [P].

朱叶艇 ;

陈培新 ;

朱雁飞 ;

王祺 ;

盛炤霖 ;

马志刚 ;

潘伟强 ;

王看 ;

王浩 ;

李红霞 ;

蔡丹丹 ;

冯玉婷 ;

章博雅 .

中国专利 :CN120973036A ,2025-11-18

[4]

基于双目立体视觉和无人机的秸秆焚烧监测方法 [P].

孔丽娟 ;

于海业 ;

刘爽 ;

田东旭 ;

隋媛媛 ;

张雨晴 ;

张强 ;

张蕾 .

中国专利 :CN107977018A ,2018-05-01

[5]

一种基于DSC_ViTNet的红外立体视觉目标测距方法 [P].

牟孝志 ;

王文豪 ;

陈鑫 ;

于振洋 ;

安梦珂 ;

刘鲁萍 ;

伍言伦 ;

孙陈瑾 ;

靳陶阳 ;

付步颖 .

中国专利 :CN119007186A ,2024-11-22

[6]

基于无人机的视觉大跨度测距方法 [P].

刘刚 ;

杨执钧 ;

白雪 ;

乔丹 ;

钟韬 .

中国专利 :CN110319772A ,2019-10-11

[7]

一种用于立体视觉影像精确测量的无人机 [P].

孙阔腾 ;

宁淼福 ;

蔡玮辰 ;

夏立杰 ;

唐鑫 ;

潘兴东 ;

刘成 ;

黄祖标 ;

杨彦军 ;

杨明伟 ;

赵凤龙 ;

欧志斌 ;

李超 ;

孟庆禹 .

中国专利 :CN211766345U ,2020-10-27

[8]

基于双目立体视觉的测距方法及测距系统 [P].

王星泽 ;

彭显明 .

中国专利 :CN109520480A ,2019-03-26

[9]

基于立体视觉的长时无人机跟踪定位方法、系统、装置 [P].

孙亚强 ;

蒿杰 ;

舒琳 ;

历宁 .

中国专利 :CN111563916B ,2020-08-21

[10]

一种无人机测距方法、装置及无人机 [P].

简羽鹏 .

中国专利 :CN109425865A ,2019-03-05

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