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四机械臂攀爬式巡线机器人机械结构

被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201620440419.3
申请日：
2016-05-12
公开(公告)号：
CN205753191U
公开(公告)日：
2016-11-30
发明(设计)人：
李猷民 冯迎春 曹卫兵 杜宗展
申请人：
申请人地址：
250000 山东省济南市市中区经二路150号
IPC主分类号：
H02G102
IPC分类号：
代理机构：
北京恩赫律师事务所 11469
代理人：
赵文成
法律状态：
专利权的终止
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2019-04-30 专利权的终止 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):H02G 1/02 申请日:20160512 授权公告日:20161130 终止日期:20180512
2016-11-30 授权 授权
共 50 条
[1]
双机械臂攀爬式巡线机器人机械结构 [P]. 
高琦 ;
杜宗展 .
中国专利 :CN205753185U ,2016-11-30
[2]
四机械臂攀爬式巡线机器人机械结构及其越障方法 [P]. 
杜宗展 .
中国专利 :CN108039681B ,2018-05-15
[3]
四机械臂攀爬式巡线机器人机械结构及其越障方法 [P]. 
李猷民 ;
冯迎春 ;
曹卫兵 ;
杜宗展 .
中国专利 :CN106025909A ,2016-10-12
[4]
双机械臂攀爬式巡线机器人机械结构及其越障方法 [P]. 
高琦 ;
杜宗展 .
中国专利 :CN105846347A ,2016-08-10
[5]
巡线机器人机械结构 [P]. 
高琦 ;
杜宗展 .
中国专利 :CN205791195U ,2016-12-07
[6]
一种四机械臂攀爬式巡线机器人机械结构 [P]. 
樊巧芳 ;
石春宏 ;
王明 ;
杨炎川 ;
王亚 .
中国专利 :CN110048338A ,2019-07-23
[7]
一种四机械臂攀爬式巡线机器人机械结构 [P]. 
王付军 .
中国专利 :CN121238410A ,2025-12-30
[8]
仿昆虫蠕动式巡线机器人机械结构 [P]. 
杜宗展 ;
高琦 .
中国专利 :CN205734920U ,2016-11-30
[9]
仿人攀缘式巡线机器人机械结构 [P]. 
杜宗展 ;
高琦 .
中国专利 :CN205734918U ,2016-11-30
[10]
仿人行走式巡线机器人机械结构 [P]. 
杜宗展 ;
高琦 .
中国专利 :CN205706949U ,2016-11-23
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