一种四机械臂攀爬式巡线机器人机械结构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910421237.X

申请日：

2019-05-20

公开(公告)号：

CN110048338A

公开(公告)日：

2019-07-23

发明(设计)人：

樊巧芳石春宏王明杨炎川王亚

申请人：

申请人地址：

221011 江苏省徐州市贾汪区大学路1号机械工程系

IPC主分类号：

H02G102

IPC分类号：

H02J735 B25J502

代理机构：

苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙) 32344

代理人：

潘好帅

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-07-23	公开	公开
2020-05-08	授权	授权
2023-01-03	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):H02G 1/02 登记生效日:20221222 变更事项:专利权人变更前权利人:江苏安全技术职业学院变更后权利人:江苏东南测绘科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:221011 江苏省徐州市贾汪区大学路1号机械工程系变更后权利人:221000 江苏省徐州市铜山区大学路99号高新区大学创业园B1009-1
2019-08-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):H02G 1/02 申请日:20190520

共 50 条

[1]

四机械臂攀爬式巡线机器人机械结构 [P].

李猷民 ;

冯迎春 ;

曹卫兵 ;

杜宗展 .

中国专利 :CN205753191U ,2016-11-30

[2]

一种四机械臂攀爬式巡线机器人机械结构 [P].

王付军 .

中国专利 :CN121238410A ,2025-12-30

[3]

四机械臂攀爬式巡线机器人机械结构及其越障方法 [P].

杜宗展 .

中国专利 :CN108039681B ,2018-05-15

[4]

四机械臂攀爬式巡线机器人机械结构及其越障方法 [P].

李猷民 ;

冯迎春 ;

曹卫兵 ;

杜宗展 .

中国专利 :CN106025909A ,2016-10-12

[5]

双机械臂攀爬式巡线机器人机械结构 [P].

高琦 ;

杜宗展 .

中国专利 :CN205753185U ,2016-11-30

[6]

双机械臂攀爬式巡线机器人机械结构及其越障方法 [P].

高琦 ;

杜宗展 .

中国专利 :CN105846347A ,2016-08-10

[7]

一种高压巡线机器人机械臂 [P].

蒋林 ;

刘晓磊 ;

金祖飞 ;

肖俊 ;

朱建阳 ;

陶波 ;

吴若麟 ;

郑开柳 ;

邹竞刚 ;

朱志超 ;

程文凯 ;

郭晨 ;

赵慧 ;

刘白雁 ;

雷斌 ;

李公法 .

中国专利 :CN104332893A ,2015-02-04

[8]

巡线机器人机械结构 [P].

高琦 ;

杜宗展 .

中国专利 :CN205791195U ,2016-12-07

[9]

环形包臂巡线机器人机械结构 [P].

杜宗展 ;

高琦 .

中国专利 :CN205753184U ,2016-11-30

[10]

仿昆虫蠕动式巡线机器人机械结构 [P].

杜宗展 ;

高琦 .

中国专利 :CN205734920U ,2016-11-30

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