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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-02-04 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 5/08 申请日:20190905 |
| 2021-06-08 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):G01S 5/08 登记生效日:20210527 变更事项:申请人 变更前权利人:武汉致腾科技有限公司 变更后权利人:青岛诺蓝德智能科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号未来科技城C1栋802室 变更后权利人:266000 山东省青岛市崂山区株洲路153号青岛市高层次人才创业中心2号楼606、607 |
| 2020-01-07 | 公开 | 公开 |
| 2021-07-30 | 授权 | 授权 |