车辆定位、车道级路径规划的方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810946543.0

申请日：

2018-08-17

公开(公告)号：

CN110837092B

公开(公告)日：

2020-02-25

发明(设计)人：

徐钊曾国国黄亮

申请人：

申请人地址：

100028 北京市海淀区学院路7号弘彧大厦10层1002A室

IPC主分类号：

G01S1914

IPC分类号：

G01S1788 G01C2134

代理机构：

北京晋德允升知识产权代理有限公司 11623

代理人：

王雪霞

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-02-25	公开	公开
2020-03-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 19/14 申请日:20180817
2022-06-21	授权	授权

共 50 条

[1]

车道级车辆定位方法、定位系统及智能道钉 [P].

王华 ;

全威 ;

陆凯旋 ;

杨骁 ;

曹罡语 ;

安鹏进 ;

孙鹏程 .

中国专利 :CN110658493A ,2020-01-07

[2]

车道级定位方法、装置、车辆及存储介质 [P].

许鑫 ;

李淼 ;

张小婷 ;

胡磊 ;

刘杏 ;

吴鹏 .

中国专利 :CN118840726A ,2024-10-25

[3]

一种面向自动驾驶车道级导航的车道级路径规划方法 [P].

何科 ;

丁海涛 ;

张建伟 ;

李嘉嘉 ;

郭孔辉 ;

潘新博 ;

洪雨希 ;

赖宣淇 .

中国专利 :CN113155145B ,2021-07-23

[4]

车辆定位和路径规划统一建模方法 [P].

胡钊政 ;

许聪 ;

陶倩文 ;

邓泽武 ;

朱云涛 .

中国专利 :CN113405560A ,2021-09-17

[5]

车辆车道级定位系统、方法、装置和电子设备 [P].

雷戈航 ;

骆沛 ;

倪凯 .

中国专利 :CN112815959A ,2021-05-18

[6]

车道定位方法及车辆定位系统 [P].

王俊 ;

方立 ;

杨鹏斌 .

中国专利 :CN110556012A ,2019-12-10

[7]

AGV定位与路径规划方法及装置 [P].

崔艳辉 ;

刘玉冰 ;

黄振祥 .

中国专利 :CN117553800B ,2024-03-19

[8]

AGV定位与路径规划方法及装置 [P].

崔艳辉 ;

刘玉冰 ;

黄振祥 .

中国专利 :CN117553800A ,2024-02-13

[9]

车辆的行驶路径规划方法 [P].

莫建林 ;

赖哲渊 ;

张汉驰 .

中国专利 :CN113625718A ,2021-11-09

[10]

车辆定位方法及装置 [P].

李飞琦 ;

王晓东 ;

张天雷 .

中国专利 :CN112462372B ,2021-03-09

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