一种面向自动驾驶车道级导航的车道级路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110417450.0

申请日：

2021-04-19

公开(公告)号：

CN113155145B

公开(公告)日：

2021-07-23

发明(设计)人：

何科丁海涛张建伟李嘉嘉郭孔辉潘新博洪雨希赖宣淇

申请人：

申请人地址：

130012 吉林省长春市长春高新技术产业开发区前进大街2699号

IPC主分类号：

G01C2134

IPC分类号：

代理机构：

长春吉大专利代理有限责任公司 22201

代理人：

崔斌

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-23	公开	公开
2021-08-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/34 申请日:20210419
2023-01-31	授权	授权

共 50 条

[1]

一种车道级导航系统及其车道级导航方法 [P].

石立公 ;

范惠娟 ;

赵建华 .

中国专利 :CN104880193A ,2015-09-02

[2]

一种自动驾驶公交车的车道级导航方法 [P].

翟唯钧 .

中国专利 :CN113916239A ,2022-01-11

[3]

一种自动驾驶公交车的车道级导航方法 [P].

翟唯钧 .

中国专利 :CN113916239B ,2024-04-12

[4]

面向自动驾驶的交通事件驱动车道级导航决策方法及设备 [P].

应申 ;

石群智 ;

顾江岩 ;

蒋跃文 ;

王润泽 .

中国专利 :CN115451985A ,2022-12-09

[5]

面向自动驾驶的交通事件驱动车道级导航决策方法及设备 [P].

应申 ;

石群智 ;

顾江岩 ;

蒋跃文 ;

王润泽 .

中国专利 :CN115451985B ,2024-04-05

[6]

一种融合动态事件的车道级路径规划方法 [P].

蒋鸿越 ;

宣雨楼 ;

倪如标 ;

周晓勇 ;

顾泽霖 .

中国专利 :CN115014374A ,2022-09-06

[7]

一种基于道路分层模型的车道级路径规划方法 [P].

江超 ;

李文争 ;

赵文韬 ;

崔伟伟 ;

于勇越 ;

戴莹莹 ;

樊俊良 ;

盛宇峰 ;

薛亮 ;

崔昊杨 .

中国专利 :CN118603112A ,2024-09-06

[8]

车辆定位、车道级路径规划的方法及装置 [P].

徐钊 ;

曾国国 ;

黄亮 .

中国专利 :CN110837092B ,2020-02-25

[9]

一种自动驾驶变换车道的路径规划方法及装置 [P].

朱科引 ;

邹欣 ;

吴鹏 ;

李宝峰 ;

陈永春 .

中国专利 :CN109649393A ,2019-04-19

[10]

基于车道线的自动驾驶路径规划方法、装置、设备及介质 [P].

张鹏飞 ;

马霖 .

中国专利 :CN118168571A ,2024-06-11

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