一种自动驾驶变换车道的路径规划方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811454081.7

申请日：

2018-11-30

公开(公告)号：

CN109649393A

公开(公告)日：

2019-04-19

发明(设计)人：

朱科引邹欣吴鹏李宝峰陈永春

申请人：

申请人地址：

314500 浙江省嘉兴市桐乡市乌镇互联网小镇镇北路1号-19

IPC主分类号：

B60W3018

IPC分类号：

代理机构：

广州三环专利商标代理有限公司 44202

代理人：

郝传鑫;贾允

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-04-19	公开	公开
2021-03-16	授权	授权
2019-05-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 30/18 申请日:20181130

共 50 条

[1]

自动驾驶车辆的车道变换路径规划算法 [P].

J-W.李 .

中国专利 :CN105292116B ,2016-02-03

[2]

基于车道线的自动驾驶路径规划方法、装置、设备及介质 [P].

张鹏飞 ;

马霖 .

中国专利 :CN118168571A ,2024-06-11

[3]

路径规划方法、装置及自动驾驶车辆 [P].

梁琪 .

中国专利 :CN119555101A ,2025-03-04

[4]

路径规划方法、装置及自动驾驶车辆 [P].

梁琪 .

中国专利 :CN119555101B ,2025-11-07

[5]

自动驾驶车辆的路径规划方法、装置和自动驾驶车辆 [P].

于宁 ;

孟琳 ;

彭铭杏 ;

赵世杰 ;

潘安 ;

王星宇 .

中国专利 :CN114264312A ,2022-04-01

[6]

自动驾驶车辆的路径规划方法、装置与自动驾驶车辆 [P].

王凯祺 .

中国专利 :CN117870710A ,2024-04-12

[7]

一种面向自动驾驶车道级导航的车道级路径规划方法 [P].

何科 ;

丁海涛 ;

张建伟 ;

李嘉嘉 ;

郭孔辉 ;

潘新博 ;

洪雨希 ;

赖宣淇 .

中国专利 :CN113155145B ,2021-07-23

[8]

自动驾驶车辆编队的路径规划方法、装置与自动驾驶卡车 [P].

郭向哲 ;

梁亚雄 .

中国专利 :CN118254783A ,2024-06-28

[9]

自动驾驶的路径规划方法、装置和自动驾驶车辆 [P].

夷安 .

中国专利 :CN118089769A ,2024-05-28

[10]

一种自动驾驶路径规划方法 [P].

郑孝遥 ;

张健鹏 ;

姚庆贺 ;

赵思齐 ;

郑睿 ;

陈传明 ;

罗永龙 .

中国专利 :CN118426458A ,2024-08-02

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