一种基于机械臂视觉感知的掘进机位姿检测系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011081832.2

申请日：

2020-10-12

公开(公告)号：

CN112197756A

公开(公告)日：

2021-01-08

发明(设计)人：

杨健健张强王超常博深王晓林

申请人：

申请人地址：

100083 北京市海淀区学院路丁11号

IPC主分类号：

G01C1500

IPC分类号：

G01B1102 G01B1126

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-08	公开	公开
2022-12-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 15/00 申请日:20201012

共 50 条

[1]

掘进机位姿检测系统和掘进机 [P].

易定忠 ;

刘召安 ;

谷晓黎 .

中国专利 :CN102878976A ,2013-01-16

[2]

一种掘进机位姿参数测量装置及方法 [P].

许兴亮 ;

胡伟超 ;

李子涵 ;

田素川 ;

何正祥 ;

郭智龙 ;

赖万安 ;

李增辉 ;

王景焜 ;

谢同喜 ;

冯宇鑫 ;

魏润琴 ;

房志峰 ;

杜倩 ;

罗干 ;

田元富 .

中国专利 :CN118533060A ,2024-08-23

[3]

基于V型激光标靶图像识别的掘进机位姿检测系统及方法 [P].

董海波 ;

梁洪源 ;

谭渝 ;

徐继远 .

中国专利 :CN111536955B ,2020-08-14

[4]

一种悬臂式掘进机位姿识别系统及方法 [P].

段清娟 ;

张世雄 ;

郭宁博 ;

王天乐 .

中国专利 :CN110736446B ,2020-01-31

[5]

一种掘进机位姿检测调整方法及系统 [P].

张佃龙 ;

王坤东 ;

高启章 ;

孙强 ;

王东 ;

宋金标 .

中国专利 :CN105136134A ,2015-12-09

[6]

基于单目视觉的掘进机位姿测量方法、系统以及存储介质 [P].

赵长山 ;

罗强力 ;

车鹏宇 ;

罗文萍 .

中国专利 :CN112284253B ,2021-01-29

[7]

基于视觉和捷联惯导的掘进机位姿纠偏方法、系统及终端 [P].

赵长山 .

中国专利 :CN111197982B ,2020-05-26

[8]

一种基于差分激光的掘进机位姿检测及定位系统 [P].

张坤 ;

孙政贤 ;

刘亚 ;

黄梁松 ;

魏训涛 ;

李玉霞 ;

杜明超 ;

杨目易 ;

丁超 ;

苏金鹏 .

中国专利 :CN114993173A ,2022-09-02

[9]

一种基于差分激光的掘进机位姿检测及定位系统 [P].

张坤 ;

孙政贤 ;

刘亚 ;

黄梁松 ;

魏训涛 ;

李玉霞 ;

杜明超 ;

杨目易 ;

丁超 ;

苏金鹏 .

中国专利 :CN114993173B ,2024-09-13

[10]

测量掘进机位姿的系统 [P].

薛光辉 ;

张云飞 ;

候称心 .

中国专利 :CN109696126B ,2019-04-30

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