基于单目视觉的掘进机位姿测量方法、系统以及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011115498.8

申请日：

2020-10-19

公开(公告)号：

CN112284253B

公开(公告)日：

2021-01-29

发明(设计)人：

赵长山罗强力车鹏宇罗文萍

申请人：

申请人地址：

100000 北京市海淀区杏石口路30号A座一层111号

IPC主分类号：

G01B1100

IPC分类号：

G01B1102

代理机构：

苏州国诚专利代理有限公司 32293

代理人：

陈松

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-29	公开	公开
2021-02-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01B 11/00 申请日:20201019
2022-08-26	授权	授权

共 50 条

[1]

一种掘进机位姿数据测量系统及其测量方法 [P].

田洪现 ;

李锦上 ;

徐冬冬 .

中国专利 :CN111156976B ,2020-05-15

[2]

一种掘进机位姿数据测量系统及其测量方法 [P].

田洪现 ;

李锦上 ;

徐冬冬 .

中国专利 :CN111156975B ,2020-05-15

[3]

基于双目视觉和捷联惯导的掘进机位姿纠偏方法、系统 [P].

赵长山 ;

罗强力 ;

车鹏宇 ;

马程 ;

张圣义 .

中国专利 :CN111780748B ,2020-10-16

[4]

基于直线定位模型的掘进机机身位姿单目视觉测量方法 [P].

张旭辉 ;

杨文娟 .

中国专利 :CN109115173B ,2019-01-01

[5]

基于视觉和捷联惯导的掘进机位姿纠偏方法、系统及终端 [P].

赵长山 .

中国专利 :CN111197982B ,2020-05-26

[6]

测量掘进机位姿的系统 [P].

薛光辉 ;

张云飞 ;

候称心 .

中国专利 :CN109696126B ,2019-04-30

[7]

基于激光标靶的掘进机位姿测量方法及装置 [P].

许鹏远 ;

程健 ;

王凯 ;

闫鹏鹏 .

中国专利 :CN113739775A ,2021-12-03

[8]

掘进机位姿参数测量装置及其方法 [P].

毛君 ;

齐宏亮 ;

谢苗 ;

常胜 ;

徐洋 ;

宋宝新 ;

陈洪月 .

中国专利 :CN102589514A ,2012-07-18

[9]

基于激光靶向跟踪的掘进机位姿测量系统 [P].

周宏福 .

中国专利 :CN119001741A ,2024-11-22

[10]

一种基于单棱镜旋转装置的掘进机位姿测量方法及系统 [P].

张旭辉 ;

张超 ;

周创 ;

刘博兴 ;

杨文娟 ;

张楷鑫 ;

谢楠 .

中国专利 :CN112344937B ,2021-02-09

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