基于双目视觉和捷联惯导的掘进机位姿纠偏方法、系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010415793.9

申请日：

2020-05-16

公开(公告)号：

CN111780748B

公开(公告)日：

2020-10-16

发明(设计)人：

赵长山罗强力车鹏宇马程张圣义

申请人：

申请人地址：

100000 北京市海淀区杏石口路30号A座一层111号

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01C1102

代理机构：

苏州国诚专利代理有限公司 32293

代理人：

陈松

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20200516
2022-04-15	授权	授权
2020-10-16	公开	公开

共 50 条

[1]

基于视觉和捷联惯导的掘进机位姿纠偏方法、系统及终端 [P].

赵长山 .

中国专利 :CN111197982B ,2020-05-26

[2]

捷联惯导和激光感知复合的掘进机位姿检测系统与方法 [P].

吴淼 ;

沈阳 ;

王海旭 .

中国专利 :CN113970329A ,2022-01-25

[3]

基于单目视觉的掘进机位姿测量方法、系统以及存储介质 [P].

赵长山 ;

罗强力 ;

车鹏宇 ;

罗文萍 .

中国专利 :CN112284253B ,2021-01-29

[4]

一种基于惯性导航系统的掘进机位姿自动纠偏方法 [P].

贾曲 ;

田原 ;

陈宁 ;

张婷 ;

索艳春 ;

董孟阳 ;

李涛 ;

郭皇煌 ;

李小燕 .

中国专利 :CN114018251A ,2022-02-08

[5]

一种基于惯性导航系统的掘进机位姿自动纠偏方法 [P].

贾曲 ;

田原 ;

陈宁 ;

张婷 ;

索艳春 ;

董孟阳 ;

李涛 ;

郭皇煌 ;

李小燕 .

中国专利 :CN114018251B ,2024-07-09

[6]

基于移动激光与标靶协作的掘进机位姿纠偏方法 [P].

许鹏远 ;

程健 ;

王凯 ;

闫鹏鹏 .

中国专利 :CN113739774A ,2021-12-03

[7]

一种基于机械臂视觉感知的掘进机位姿检测系统及方法 [P].

杨健健 ;

张强 ;

王超 ;

常博深 ;

王晓林 .

中国专利 :CN112197756A ,2021-01-08

[8]

基于捷联惯导系统的捷联罗经姿态测量方法 [P].

奔粤阳 ;

谢松霖 ;

李倩 ;

高伟 ;

张义 ;

于飞 ;

鲍桂清 ;

徐文佳 ;

卢宝峰 ;

杨娇龙 .

中国专利 :CN103175528B ,2013-06-26

[9]

一种基于捷联惯导的掘进机组合定位系统及其定位方法 [P].

沈刚 ;

朱真才 ;

李翔 ;

汤裕 ;

孙德奇 ;

许少毅 ;

柏德恩 ;

王威 ;

袁冠 ;

陈朋朋 .

中国专利 :CN114674309A ,2022-06-28

[10]

基于直线定位模型的掘进机机身位姿单目视觉测量方法 [P].

张旭辉 ;

杨文娟 .

中国专利 :CN109115173B ,2019-01-01

← 1 2 3 4 5 →