一种基于惯性导航系统的掘进机位姿自动纠偏方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111233912.X

申请日：

2021-10-22

公开(公告)号：

CN114018251B

公开(公告)日：

2024-07-09

发明(设计)人：

贾曲田原陈宁张婷索艳春董孟阳李涛郭皇煌李小燕

申请人：

中国煤炭科工集团太原研究院有限公司山西天地煤机装备有限公司

申请人地址：

030006 山西省太原市山西示范区科技创新城科荟路1号

IPC主分类号：

G01C21/16

IPC分类号：

G01C15/00

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

蒋松

法律状态：

授权

国省代码：

内蒙古自治区呼和浩特市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-07-09	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于惯性导航系统的掘进机位姿自动纠偏方法 [P].

贾曲 ;

田原 ;

陈宁 ;

张婷 ;

索艳春 ;

董孟阳 ;

李涛 ;

郭皇煌 ;

李小燕 .

中国专利 :CN114018251A ,2022-02-08

[2]

基于视觉和捷联惯导的掘进机位姿纠偏方法、系统及终端 [P].

赵长山 .

中国专利 :CN111197982B ,2020-05-26

[3]

基于双目视觉和捷联惯导的掘进机位姿纠偏方法、系统 [P].

赵长山 ;

罗强力 ;

车鹏宇 ;

马程 ;

张圣义 .

中国专利 :CN111780748B ,2020-10-16

[4]

基于移动激光与标靶协作的掘进机位姿纠偏方法 [P].

许鹏远 ;

程健 ;

王凯 ;

闫鹏鹏 .

中国专利 :CN113739774A ,2021-12-03

[5]

一种基于机器视觉和惯性导航的掘进机位姿检测方法 [P].

贾曲 ;

田原 ;

陈宁 ;

索艳春 ;

董孟阳 ;

张婷 ;

李涛 ;

郭皇煌 .

中国专利 :CN112857367A ,2021-05-28

[6]

基于毫米波雷达和惯性导航的掘进机位姿检测方法 [P].

贾曲 ;

田原 ;

陈宁 ;

索艳春 ;

董孟阳 ;

张婷 ;

李涛 ;

郭皇煌 .

中国专利 :CN112902952A ,2021-06-04

[7]

一种基于机械臂视觉感知的掘进机位姿检测系统及方法 [P].

杨健健 ;

张强 ;

王超 ;

常博深 ;

王晓林 .

中国专利 :CN112197756A ,2021-01-08

[8]

一种掘进机位姿数据测量系统及其测量方法 [P].

田洪现 ;

李锦上 ;

徐冬冬 .

中国专利 :CN111156976B ,2020-05-15

[9]

一种掘进机位姿数据测量系统及其测量方法 [P].

田洪现 ;

李锦上 ;

徐冬冬 .

中国专利 :CN111156975B ,2020-05-15

[10]

掘进机位姿自动调整方法及系统 [P].

杨健健 ;

刘晋腾 ;

张雨晨 ;

周国昊 ;

王凯帆 ;

黄乾坤 ;

刘汝渝 ;

王国勇 .

中国专利 :CN117762135A ,2024-03-26

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