一种基于机器视觉和惯性导航的掘进机位姿检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110084687.1

申请日：

2021-01-21

公开(公告)号：

CN112857367A

公开(公告)日：

2021-05-28

发明(设计)人：

贾曲田原陈宁索艳春董孟阳张婷李涛郭皇煌

申请人：

申请人地址：

030006 山西省太原市山西示范区科技创新城科荟路1号

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

代理机构：

太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110

代理人：

任林芳

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20210121
2021-05-28	公开	公开

共 50 条

[1]

基于毫米波雷达和惯性导航的掘进机位姿检测方法 [P].

贾曲 ;

田原 ;

陈宁 ;

索艳春 ;

董孟阳 ;

张婷 ;

李涛 ;

郭皇煌 .

中国专利 :CN112902952A ,2021-06-04

[2]

掘进机位姿检测系统和掘进机 [P].

易定忠 ;

刘召安 ;

谷晓黎 .

中国专利 :CN102878976A ,2013-01-16

[3]

一种基于惯性导航系统的掘进机位姿自动纠偏方法 [P].

贾曲 ;

田原 ;

陈宁 ;

张婷 ;

索艳春 ;

董孟阳 ;

李涛 ;

郭皇煌 ;

李小燕 .

中国专利 :CN114018251A ,2022-02-08

[4]

一种基于惯性导航系统的掘进机位姿自动纠偏方法 [P].

贾曲 ;

田原 ;

陈宁 ;

张婷 ;

索艳春 ;

董孟阳 ;

李涛 ;

郭皇煌 ;

李小燕 .

中国专利 :CN114018251B ,2024-07-09

[5]

一种基于无源RFID的掘进机位姿参数检测方法 [P].

张晓光 ;

杨悦 ;

孙彦景 ;

滕跃 ;

段元星 ;

曹俊祥 ;

赵真汉 .

中国专利 :CN111208500A ,2020-05-29

[6]

一种基于机械臂视觉感知的掘进机位姿检测系统及方法 [P].

杨健健 ;

张强 ;

王超 ;

常博深 ;

王晓林 .

中国专利 :CN112197756A ,2021-01-08

[7]

一种掘进机位姿检测调整方法及系统 [P].

张佃龙 ;

王坤东 ;

高启章 ;

孙强 ;

王东 ;

宋金标 .

中国专利 :CN105136134A ,2015-12-09

[8]

一种巷道掘进机位姿调控方法 [P].

刘送永 ;

张德义 ;

韩迪迪 ;

杜长龙 ;

孟德远 ;

崔玉明 ;

李洪盛 ;

吴洪状 ;

程诚 ;

陈振宇 .

中国专利 :CN113931649A ,2022-01-14

[9]

一种掘进机位姿监测设备 [P].

杨佳明 ;

马冰冰 ;

吉航标 ;

马云飞 .

中国专利 :CN222104726U ,2024-12-03

[10]

一种掘进机位姿监测设备 [P].

胡适 ;

朱传瑞 ;

姜晶 ;

汪敏 ;

李自茹 .

中国专利 :CN113701633A ,2021-11-26

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