骨科机器人导航装置及定位系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN200920277439.3

申请日：

2009-11-26

公开(公告)号：

CN201542641U

公开(公告)日：

2010-08-11

发明(设计)人：

钟学东王豫张维军苏永刚胡磊王军强赵春鹏周力王彬彬闫晓刚

申请人：

申请人地址：

100085 北京市海淀区创业中路36号五层512室

IPC主分类号：

A61B600

IPC分类号：

G06F1900

代理机构：

北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129

代理人：

吴小灿

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-10-21	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101721980885 IPC(主分类):A61B 6/00 专利号:ZL2009202774393 变更事项:专利权人变更前权利人:北京天智航技术有限公司变更后权利人:北京天智航医疗科技股份有限公司变更事项:地址变更前权利人:100085 北京市海淀区创业中路36号五层512室变更后权利人:100192 北京市海淀区西小口路66号东升科技园C区1号楼二层206室登记生效日:20150918
2010-08-11	授权	授权
2019-12-20	专利权的终止	专利权有效期届满 IPC(主分类):A61B 6/00 申请日:20091126 授权公告日:20100811

共 50 条

[1]

骨科机器人导航装置及定位系统 [P].

钟学东 ;

王豫 ;

张维军 ;

苏永刚 ;

胡磊 ;

王军强 ;

赵春鹏 ;

周力 ;

王彬彬 ;

闫晓刚 .

中国专利 :CN101700184B ,2010-05-05

[2]

一种骨科机器人导航定位装置 [P].

张文峰 ;

梁艳平 .

中国专利 :CN103919611A ,2014-07-16

[3]

骨科机器人导针定位器及导航装置 [P].

张送根 ;

张维军 ;

夏伟 .

中国专利 :CN203885617U ,2014-10-22

[4]

骨科机器人导针定位器、导航装置及定位系统 [P].

田伟 ;

张送根 ;

刘亚军 ;

张维军 ;

夏伟 .

中国专利 :CN103815970B ,2014-05-28

[5]

一种机器人导航定位装置 [P].

季均 ;

于伟 ;

顾劲扬 .

中国专利 :CN209332262U ,2019-09-03

[6]

一种骨科机器人导航装置 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN106182089A ,2016-12-07

[7]

一种手术机器人导航定位系统 [P].

唐伯浩 ;

孙大辉 ;

余毅 .

中国专利 :CN111227935A ,2020-06-05

[8]

交互系统、手术机器人导航定位系统 [P].

程皓 ;

徐敏 .

中国专利 :CN215899872U ,2022-02-25

[9]

机械臂及骨科机器人 [P].

何超 ;

袁帅 ;

陈奇韬 .

中国专利 :CN106175935B ,2016-12-07

[10]

骨科手术机器人导航定位方法及系统 [P].

张逸凌 ;

刘星宇 .

中国专利 :CN118319484A ,2024-07-12

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