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一种手术机器人导航定位系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010105863.0
申请日：
2020-02-20
公开(公告)号：
CN111227935A
公开(公告)日：
2020-06-05
发明(设计)人：
唐伯浩 孙大辉 余毅
申请人：
申请人地址：
130033 吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号
IPC主分类号：
A61B3420
IPC分类号：
A61B3430 A61B9000
代理机构：
深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316
代理人：
曹卫良
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2020-06-30 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/20 申请日:20200220
2020-06-05 公开 公开
2022-04-29 发明专利申请公布后的驳回 发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):A61B 34/20 申请公布日:20200605
共 50 条
[1]
手术机器人导航定位系统及方法 [P]. 
张逸凌 ;
刘星宇 .
中国专利 :CN113842214A ,2021-12-28
[2]
交互系统、手术机器人导航定位系统 [P]. 
程皓 ;
徐敏 .
中国专利 :CN215899872U ,2022-02-25
[3]
一种脊柱手术机器人导航定位系统 [P]. 
张逸凌 ;
刘星宇 .
中国专利 :CN117323004B ,2024-04-26
[4]
一种脊柱手术机器人导航定位系统 [P]. 
张逸凌 ;
刘星宇 .
中国专利 :CN117323004A ,2024-01-02
[5]
手术机器人导航定位方法及系统 [P]. 
张逸凌 ;
刘星宇 .
中国专利 :CN113842213A ,2021-12-28
[6]
一种被动式手术机器人导航定位系统 [P]. 
宋德政 ;
刘勇 .
中国专利 :CN114795496B ,2024-12-06
[7]
一种被动式手术机器人导航定位系统 [P]. 
宋德政 ;
刘勇 .
中国专利 :CN114795496A ,2022-07-29
[8]
一种手术机器人导航定位方法、装置及机器人系统 [P]. 
方春富 ;
刘剑 ;
陈飞蛟 ;
沈祥 ;
刘建辉 .
中国专利 :CN117598784A ,2024-02-27
[9]
交互系统、手术机器人导航定位系统及其控制方法 [P]. 
程皓 ;
徐敏 .
中国专利 :CN115590618A ,2023-01-13
[10]
交互系统、手术机器人导航定位系统及其控制方法 [P]. 
程皓 ;
徐敏 .
中国专利 :CN115590618B ,2025-11-11
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