手术机器人导航定位方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111035741.X

申请日：

2021-09-03

公开(公告)号：

CN113842213A

公开(公告)日：

2021-12-28

发明(设计)人：

张逸凌刘星宇

申请人：

申请人地址：

100176 北京市大兴区北京经济技术开发区荣华南路2号院1号楼22层2201（北京自贸试验区高端产业区亦庄组团）

IPC主分类号：

A61B3420

IPC分类号：

A61B3410 A61B3400 A61B3430 A61B1715 A61F246 G06T1900 G06T1920

代理机构：

北京知果之信知识产权代理有限公司 11541

代理人：

高科;李志刚

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

手术机器人导航定位系统及方法 [P].

张逸凌 ;

刘星宇 .

中国专利 :CN113842214A ,2021-12-28

[2]

关节置换手术机器人导航定位系统及方法 [P].

张逸凌 ;

刘星宇 ;

安奕成 .

中国专利 :CN112641510A ,2021-04-13

[3]

一种手术机器人导航定位系统 [P].

唐伯浩 ;

孙大辉 ;

余毅 .

中国专利 :CN111227935A ,2020-06-05

[4]

一种手术机器人导航定位方法、装置及机器人系统 [P].

方春富 ;

刘剑 ;

陈飞蛟 ;

沈祥 ;

刘建辉 .

中国专利 :CN117598784A ,2024-02-27

[5]

一种骨科手术导航定位配准方法及系统、手术机器人 [P].

董文兴 ;

张健勇 .

中国专利 :CN118298021A ,2024-07-05

[6]

一种骨科手术导航定位配准方法及系统、手术机器人 [P].

董文兴 ;

张健勇 .

中国专利 :CN118298021B ,2024-08-09

[7]

手术机器人追踪和移动的方法及系统 [P].

张逸凌 ;

刘星宇 .

中国专利 :CN113855236B ,2021-12-31

[8]

交互系统、手术机器人导航定位系统 [P].

程皓 ;

徐敏 .

中国专利 :CN215899872U ,2022-02-25

[9]

骨科手术机器人导航定位方法及系统 [P].

张逸凌 ;

刘星宇 .

中国专利 :CN118319484A ,2024-07-12

[10]

导航定位手术机器人 [P].

李长胜 ;

段星光 ;

周天启 ;

赵子涵 ;

桑圣聪 ;

王中缘 ;

李小童 ;

孟繁盛 .

中国专利 :CN115645052A ,2023-01-31

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/20 申请日:20210903
2021-12-28	公开	公开