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一种被动式手术机器人导航定位系统

被引：0
申请号：
CN202210526122.9
申请日：
2022-05-16
公开(公告)号：
CN114795496A
公开(公告)日：
2022-07-29
发明(设计)人：
宋德政 刘勇
申请人：
申请人地址：
100176 北京市大兴区北京经济技术开发区永昌北路3号8号楼3层304
IPC主分类号：
A61B3437
IPC分类号：
A61B3420 A61B3410 A61B1717
代理机构：
代理人：
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-08-16 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/37 申请日:20220516
2022-07-29 公开 公开
共 50 条
[1]
一种被动式手术机器人导航定位系统 [P]. 
宋德政 ;
刘勇 .
中国专利 :CN114795496B ,2024-12-06
[2]
一种手术机器人导航定位系统 [P]. 
唐伯浩 ;
孙大辉 ;
余毅 .
中国专利 :CN111227935A ,2020-06-05
[3]
交互系统、手术机器人导航定位系统 [P]. 
程皓 ;
徐敏 .
中国专利 :CN215899872U ,2022-02-25
[4]
一种脊柱手术机器人导航定位系统 [P]. 
张逸凌 ;
刘星宇 .
中国专利 :CN117323004B ,2024-04-26
[5]
一种脊柱手术机器人导航定位系统 [P]. 
张逸凌 ;
刘星宇 .
中国专利 :CN117323004A ,2024-01-02
[6]
手术机器人导航定位系统及方法 [P]. 
张逸凌 ;
刘星宇 .
中国专利 :CN113842214A ,2021-12-28
[7]
交互系统、手术机器人导航定位系统及其控制方法 [P]. 
程皓 ;
徐敏 .
中国专利 :CN115590618A ,2023-01-13
[8]
交互系统、手术机器人导航定位系统及其控制方法 [P]. 
程皓 ;
徐敏 .
中国专利 :CN115590618B ,2025-11-11
[9]
手术机器人导航定位方法及系统 [P]. 
张逸凌 ;
刘星宇 .
中国专利 :CN113842213A ,2021-12-28
[10]
一种手术机器人导航定位方法、装置及机器人系统 [P]. 
方春富 ;
刘剑 ;
陈飞蛟 ;
沈祥 ;
刘建辉 .
中国专利 :CN117598784A ,2024-02-27
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