一种轻型化主被动结合的下肢助力外骨骼机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610710034.9

申请日：

2016-08-23

公开(公告)号：

CN106078702B

公开(公告)日：

2016-11-09

发明(设计)人：

朱延河马舜王天铄张国安

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J1700

代理机构：

哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109

代理人：

迟芳

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-03-30	授权	授权
2016-11-09	公开	公开
2016-12-07	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101690430884 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2016107100349 申请日:20160823

共 50 条

[1]

一种主被动结合的下肢助力外骨骼机器人 [P].

朱延河 ;

巨浩天 ;

李洪武 ;

赵思恺 ;

赵杰 .

中国专利 :CN110575366B ,2019-12-17

[2]

下肢助力外骨骼机器人 [P].

魏巍 ;

林西川 ;

岳春峰 ;

王中研 ;

刘晶晶 .

中国专利 :CN305690653S ,2020-04-07

[3]

下肢助力外骨骼机器人 [P].

李敏 ;

谷敏 ;

周建容 ;

杜彬 ;

张力峰 .

中国专利 :CN105965483B ,2016-09-28

[4]

一种主被动混合驱动的下肢助力外骨骼机器人 [P].

管小荣 ;

陆磊丰 ;

李回滨 ;

邹铠帆 ;

马逸麟 ;

何龙 ;

王新蕊 ;

李仲 ;

朱蒙 ;

王铮 ;

李灿 ;

白宇 ;

马泽 ;

高玉虎 .

中国专利 :CN212578602U ,2021-02-23

[5]

下肢助力外骨骼机器人 [P].

翟龙迎 ;

王双林 ;

何正莲 .

中国专利 :CN119283002A ,2025-01-10

[6]

主被动下肢外骨骼机器人 [P].

陆新江 ;

许都 .

中国专利 :CN114750136A ,2022-07-15

[7]

主被动下肢外骨骼机器人 [P].

陆新江 ;

许都 .

中国专利 :CN114750136B ,2024-10-15

[8]

一种被动助力的无源下肢外骨骼机器人 [P].

宋广奎 ;

展欣子 ;

陈路锋 ;

程洪 ;

邱静 .

中国专利 :CN118769219A ,2024-10-15

[9]

主被动结合的可穿戴下肢助力外骨骼装置 [P].

闫磊 ;

甄涛 ;

刘林晖 ;

贺攀 ;

刘忻育 .

中国专利 :CN114434421A ,2022-05-06

[10]

主被动结合的可穿戴下肢助力外骨骼装置 [P].

闫磊 ;

甄涛 ;

刘林晖 ;

贺攀 ;

刘忻育 .

中国专利 :CN216731801U ,2022-06-14

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