适应复杂地形的六足爬行机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620791191.2

申请日：

2016-07-26

公开(公告)号：

CN205959065U

公开(公告)日：

2017-02-15

发明(设计)人：

柯文德

申请人：

申请人地址：

525000 广东省茂名市茂南区官渡二路139号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

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法律状态：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-02-15	授权	授权
2018-08-10	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20160726 授权公告日:20170215 终止日期:20170726

共 50 条

[1]

六足爬行机器人 [P].

周东荣 ;

张立 ;

蒋哲 ;

王旭阳 ;

周怡和 ;

刘春光 .

中国专利 :CN214397010U ,2021-10-15

[2]

六足爬行机器人 [P].

周定江 ;

王仕博 ;

肖长志 ;

陈定 ;

刘春来 ;

高海波 .

中国专利 :CN101830253A ,2010-09-15

[3]

仿生六足爬行机器人 [P].

方记文 ;

邱鹏 ;

杜天宇 ;

罗政协 ;

洪飞飞 ;

董陶 ;

刘云龙 ;

左家益 .

中国专利 :CN110667728A ,2020-01-10

[4]

一种六足仿生爬行机器人 [P].

王贺升 ;

陈卫东 ;

桂博文 .

中国专利 :CN104802875A ,2015-07-29

[5]

一种多功能六足蜘蛛爬行机器人 [P].

吴子岳 ;

宋彦良 ;

吴志峰 ;

高睿 ;

周帅福 ;

刘善民 .

中国专利 :CN208325454U ,2019-01-04

[6]

一种多功能六足蜘蛛爬行机器人 [P].

吴子岳 ;

宋彦良 ;

吴志峰 ;

高睿 ;

周帅福 ;

刘善民 .

中国专利 :CN108674516A ,2018-10-19

[7]

一种多场景应用的六足智能全地形爬行机器人 [P].

崔润龙 ;

王培 ;

张永康 ;

胡志鹏 ;

赵群 ;

云环环 .

中国专利 :CN217048854U ,2022-07-26

[8]

一种适应复杂地形的多足机器人 [P].

唐昭 ;

张春松 .

中国专利 :CN212890655U ,2021-04-06

[9]

双足机器人复杂地形自适应步态规划方法及双足机器人 [P].

胡奇 ;

李嘉健 ;

阚诗民 ;

王宁 ;

赵金淑 ;

梁林 ;

朴康乔 ;

付于优良 .

中国专利 :CN119644704B ,2025-10-17

[10]

双足机器人复杂地形自适应步态规划方法及双足机器人 [P].

胡奇 ;

李嘉健 ;

阚诗民 ;

王宁 ;

赵金淑 ;

梁林 ;

朴康乔 ;

付于优良 .

中国专利 :CN119644704A ,2025-03-18

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