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一种机器人打磨控制系统及方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201711495033.8
申请日
:
2017-12-31
公开(公告)号
:
CN108115705A
公开(公告)日
:
2018-06-05
发明(设计)人
:
陈健
申请人
:
申请人地址
:
241000 安徽省芜湖市鸠江区电子产业园E座1层
IPC主分类号
:
B25J1100
IPC分类号
:
B25J916
代理机构
:
芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107
代理人
:
尹安
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2018-06-05
公开
公开
2018-06-29
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 11/00 申请日:20171231
2022-07-22
发明专利申请公布后的驳回
发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 11/00 申请公布日:20180605
共 50 条
[1]
一种机器人打磨力控制系统
[P].
刘志恒
论文数:
0
引用数:
0
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0
刘志恒
.
中国专利
:CN207724306U
,2018-08-14
[2]
一种机器人打磨力控制系统和方法
[P].
刘志恒
论文数:
0
引用数:
0
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0
刘志恒
.
中国专利
:CN107838920A
,2018-03-27
[3]
一种自动打磨机器人的控制系统
[P].
汪存益
论文数:
0
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0
汪存益
;
徐云云
论文数:
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0
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0
徐云云
.
中国专利
:CN108908123A
,2018-11-30
[4]
打磨机器人、机器人打磨的控制系统及方法
[P].
安杰
论文数:
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安杰
;
沈佳能
论文数:
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沈佳能
;
姚丹
论文数:
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姚丹
.
中国专利
:CN107791236A
,2018-03-13
[5]
打磨机器人及机器人打磨的控制系统
[P].
安杰
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安杰
;
沈佳能
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沈佳能
;
姚丹
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姚丹
.
中国专利
:CN206170065U
,2017-05-17
[6]
机器人控制系统及机器人
[P].
张高阳
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张高阳
.
中国专利
:CN114407026A
,2022-04-29
[7]
机器人控制系统及机器人
[P].
余庆余
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余庆余
;
薛志清
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薛志清
;
董明楷
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董明楷
.
中国专利
:CN217475952U
,2022-09-23
[8]
一种机器人控制系统、控制系统的控制方法以及机器人
[P].
宋宇宁
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宋宇宁
;
王宏玉
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王宏玉
;
邹风山
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邹风山
;
刘世昌
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刘世昌
;
姜淇
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姜淇
;
朱洪彪
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朱洪彪
.
中国专利
:CN109968365A
,2019-07-05
[9]
机器人控制系统和机器人控制方法
[P].
水谷良太
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水谷良太
;
R·塔朴里亚
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R·塔朴里亚
;
小松崎一成
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小松崎一成
.
中国专利
:CN107498553B
,2017-12-22
[10]
一种机器人控制系统及方法
[P].
王振华
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王振华
.
中国专利
:CN107351090A
,2017-11-17
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