一种多载量运载机器人群体多目标任务分配调度优化方法

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专利类型
发明
申请号
CN202011313685.7
申请日
2020-11-20
公开(公告)号
CN112396328B
公开(公告)日
2021-02-23
发明(设计)人
顾文斌 陈泽宇 李沛霖 李育鑫 苑明海 裴凤雀
申请人
申请人地址
213022 江苏省常州市晋陵北路200号
IPC主分类号
G06Q1006
IPC分类号
G06Q1008 G06F3020 G06F11106
代理机构
南京纵横知识产权代理有限公司 32224
代理人
张赏
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
一种任务分配调度系统及基于任务分配调度系统的方法 [P]. 
陈天宝 ;
欧阳鹏 ;
蒋国跃 .
中国专利 :CN120234125B ,2025-09-16
[2]
一种任务分配调度系统及基于任务分配调度系统的方法 [P]. 
陈天宝 ;
欧阳鹏 ;
蒋国跃 .
中国专利 :CN120234125A ,2025-07-01
[3]
一种基于多目标优化的多机器人任务分配方法 [P]. 
陈建平 ;
欧阳思洁 ;
李坚 ;
肖奇军 .
中国专利 :CN105069530A ,2015-11-18
[4]
机器人群体任务分配死锁异常数据检测与优化方法及装置 [P]. 
徐胤勃 ;
李杰 ;
王祥科 ;
陈润丰 ;
彭婷 .
中国专利 :CN114721839B ,2022-07-08
[5]
一种自动泊车机器人群体任务调度方法 [P]. 
陈广 ;
董金虎 ;
余卓平 ;
王法 ;
杜嘉彤 .
中国专利 :CN109583709A ,2019-04-05
[6]
一种多目标多机器人果树采摘任务分配方法 [P]. 
梁静 ;
陈鹏 ;
乔康加 ;
宋慧 ;
班旋旋 ;
于坤杰 ;
岳彩通 .
中国专利 :CN120494389A ,2025-08-15
[7]
一种异质喷药机器人任务分配与调度方法 [P]. 
苗中华 ;
郭恒伟 ;
潘全科 ;
李楠 ;
何创新 ;
朱天骁 ;
潘怡然 .
中国专利 :CN117808136A ,2024-04-02
[8]
基于协同蚁群的多目标多机器人任务分配方法 [P]. 
刘晓芳 ;
钱通 .
中国专利 :CN119398422A ,2025-02-07
[9]
一种多载运机器人任务优化调度方法及系统 [P]. 
岳凤发 ;
黄赠霖 ;
高庆吉 ;
张树 .
中国专利 :CN119204514A ,2024-12-27
[10]
一种基于改进烟花算法的多目标多机器人任务分配方法 [P]. 
张涛 ;
胡孟阳 .
中国专利 :CN110097267A ,2019-08-06