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一种多载量运载机器人群体多目标任务分配调度优化方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202011313685.7
申请日
:
2020-11-20
公开(公告)号
:
CN112396328B
公开(公告)日
:
2021-02-23
发明(设计)人
:
顾文斌
陈泽宇
李沛霖
李育鑫
苑明海
裴凤雀
申请人
:
申请人地址
:
213022 江苏省常州市晋陵北路200号
IPC主分类号
:
G06Q1006
IPC分类号
:
G06Q1008
G06F3020
G06F11106
代理机构
:
南京纵横知识产权代理有限公司 32224
代理人
:
张赏
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-02-23
公开
公开
2021-03-12
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):G06Q 10/06 申请日:20201120
2022-08-16
授权
授权
共 50 条
[1]
一种任务分配调度系统及基于任务分配调度系统的方法
[P].
陈天宝
论文数:
0
引用数:
0
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机构:
北京清微智能科技有限公司
北京清微智能科技有限公司
陈天宝
;
欧阳鹏
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机构:
北京清微智能科技有限公司
北京清微智能科技有限公司
欧阳鹏
;
蒋国跃
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0
机构:
北京清微智能科技有限公司
北京清微智能科技有限公司
蒋国跃
.
中国专利
:CN120234125B
,2025-09-16
[2]
一种任务分配调度系统及基于任务分配调度系统的方法
[P].
陈天宝
论文数:
0
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0
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机构:
北京清微智能科技有限公司
北京清微智能科技有限公司
陈天宝
;
欧阳鹏
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机构:
北京清微智能科技有限公司
北京清微智能科技有限公司
欧阳鹏
;
蒋国跃
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机构:
北京清微智能科技有限公司
北京清微智能科技有限公司
蒋国跃
.
中国专利
:CN120234125A
,2025-07-01
[3]
一种基于多目标优化的多机器人任务分配方法
[P].
陈建平
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0
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陈建平
;
欧阳思洁
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欧阳思洁
;
李坚
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0
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李坚
;
肖奇军
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0
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0
肖奇军
.
中国专利
:CN105069530A
,2015-11-18
[4]
机器人群体任务分配死锁异常数据检测与优化方法及装置
[P].
徐胤勃
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徐胤勃
;
李杰
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李杰
;
王祥科
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王祥科
;
陈润丰
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陈润丰
;
彭婷
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0
彭婷
.
中国专利
:CN114721839B
,2022-07-08
[5]
一种自动泊车机器人群体任务调度方法
[P].
陈广
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陈广
;
董金虎
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董金虎
;
余卓平
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余卓平
;
王法
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王法
;
杜嘉彤
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杜嘉彤
.
中国专利
:CN109583709A
,2019-04-05
[6]
一种多目标多机器人果树采摘任务分配方法
[P].
论文数:
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机构:
梁静
;
论文数:
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机构:
陈鹏
;
论文数:
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机构:
乔康加
;
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机构:
宋慧
;
论文数:
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机构:
班旋旋
;
论文数:
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机构:
于坤杰
;
论文数:
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机构:
岳彩通
.
中国专利
:CN120494389A
,2025-08-15
[7]
一种异质喷药机器人任务分配与调度方法
[P].
论文数:
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机构:
苗中华
;
论文数:
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机构:
郭恒伟
;
论文数:
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机构:
潘全科
;
论文数:
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机构:
李楠
;
论文数:
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机构:
何创新
;
朱天骁
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机构:
上海大学
上海大学
朱天骁
;
潘怡然
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机构:
上海大学
上海大学
潘怡然
.
中国专利
:CN117808136A
,2024-04-02
[8]
基于协同蚁群的多目标多机器人任务分配方法
[P].
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机构:
刘晓芳
;
钱通
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0
机构:
南开大学
南开大学
钱通
.
中国专利
:CN119398422A
,2025-02-07
[9]
一种多载运机器人任务优化调度方法及系统
[P].
论文数:
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机构:
岳凤发
;
黄赠霖
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机构:
中国民航大学
中国民航大学
黄赠霖
;
论文数:
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机构:
高庆吉
;
论文数:
引用数:
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机构:
张树
.
中国专利
:CN119204514A
,2024-12-27
[10]
一种基于改进烟花算法的多目标多机器人任务分配方法
[P].
张涛
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张涛
;
胡孟阳
论文数:
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胡孟阳
.
中国专利
:CN110097267A
,2019-08-06
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