基于协同蚁群的多目标多机器人任务分配方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411483366.9

申请日：

2024-10-23

公开(公告)号：

CN119398422A

公开(公告)日：

2025-02-07

发明(设计)人：

刘晓芳钱通

申请人：

南开大学

申请人地址：

300350 天津市津南区海河教育园区同砚路38号

IPC主分类号：

G06Q10/0631

IPC分类号：

G06N3/006

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

李素兰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

河北省衡水市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-25	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06Q 10/0631申请日:20241023
2025-02-07	公开	公开

共 50 条

[1]

一种多机器人协同作业的任务分配方法 [P].

牛延丹 ;

王旭 ;

吴治翰 ;

姜军 ;

周文鑫 ;

沈文轩 ;

韩炯 ;

张涛 .

中国专利 :CN117325157A ,2024-01-02

[2]

一种基于多目标优化的多机器人任务分配方法 [P].

陈建平 ;

欧阳思洁 ;

李坚 ;

肖奇军 .

中国专利 :CN105069530A ,2015-11-18

[3]

多机器人任务分配方法 [P].

张耿 ;

丁泽胤 ;

张映锋 ;

王刚 .

中国专利 :CN121073034A ,2025-12-05

[4]

一种多目标多机器人果树采摘任务分配方法 [P].

梁静 ;

陈鹏 ;

乔康加 ;

宋慧 ;

班旋旋 ;

于坤杰 ;

岳彩通 .

中国专利 :CN120494389A ,2025-08-15

[5]

一种基于改进烟花算法的多目标多机器人任务分配方法 [P].

张涛 ;

胡孟阳 .

中国专利 :CN110097267A ,2019-08-06

[6]

基于分簇的多机器人任务分配方法 [P].

刘佰龙 ;

张汝波 ;

徐东 ;

张子迎 ;

刘冠群 ;

林俊宇 .

中国专利 :CN101945492A ,2011-01-12

[7]

多机器人协同作业的动态任务分配方法 [P].

卢宇森 ;

祖瑾伟 ;

冯兴龙 ;

付朋伟 ;

冯朝阳 ;

张亚飞 ;

刘幸 ;

王静 ;

李渊 ;

陈苏平 .

中国专利 :CN121032163A ,2025-11-28

[8]

基于粒子群优化的多机器人任务分配方法 [P].

韩冷 ;

李子轩 ;

孙霞 ;

庞毅文 ;

罗诗雨 ;

李学勤 ;

廖明霞 ;

文家富 .

中国专利 :CN120430554A ,2025-08-05

[9]

基于蚁群智能的无人作战飞机多机协同任务分配方法 [P].

段海滨 ;

陈宗基 ;

丁全心 ;

常俊杰 .

中国专利 :CN101136081B ,2008-03-05

[10]

探索任务下基于分簇的多机器人任务分配方法 [P].

刘佰龙 ;

张汝波 ;

徐东 ;

张子迎 ;

林俊宇 .

中国专利 :CN102023571B ,2011-04-20

← 1 2 3 4 5 →