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一种自主避障游动仿生机器鱼

被引：0
申请号：
CN202111502891.7
申请日：
2021-12-09
公开(公告)号：
CN114371698A
公开(公告)日：
2022-04-19
发明(设计)人：
韩冬 王宝新 苏宗帅 姚光瑞 李玉娇
申请人：
申请人地址：
110043 辽宁省沈阳市大东区东塔街３号
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
大连万友专利代理有限公司 21219
代理人：
王海南
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-05-06 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20211209
2022-04-19 公开 公开
共 50 条
[1]
一种仿生机器鱼的避障系统 [P]. 
熊明磊 .
中国专利 :CN209373436U ,2019-09-10
[2]
一种仿生机器鱼的避障系统 [P]. 
熊明磊 .
中国专利 :CN209373433U ,2019-09-10
[3]
新型自主式仿生机器鱼 [P]. 
谢广明 ;
王伟 ;
王子剑 ;
王泽睿 ;
王晨 ;
范瑞峰 .
中国专利 :CN105711778A ,2016-06-29
[4]
一种仿生机器鱼 [P]. 
应浩天 ;
张天然 ;
张旭生 .
中国专利 :CN119239883A ,2025-01-03
[5]
仿生机器鱼 [P]. 
竺长安 ;
张屹 ;
朱嘉祥 ;
俞经虎 ;
陈宏 ;
王明艳 .
中国专利 :CN2628239Y ,2004-07-28
[6]
仿生机器鱼 [P]. 
应佳伟 ;
陈辉 .
中国专利 :CN106184674B ,2016-12-07
[7]
仿生机器鱼 [P]. 
应佳伟 ;
陈辉 .
中国专利 :CN206050024U ,2017-03-29
[8]
一种仿生机器鱼 [P]. 
熊明磊 .
中国专利 :CN209650515U ,2019-11-19
[9]
一种仿生机器鱼 [P]. 
熊明磊 .
中国专利 :CN209795796U ,2019-12-17
[10]
一种仿生机器鱼 [P]. 
熊明磊 .
中国专利 :CN209617439U ,2019-11-12
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