一种基于多传感器融合的无人机巡查搜救系统及搜救方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910423184.5

申请日：

2019-05-21

公开(公告)号：

CN110109480A

公开(公告)日：

2019-08-09

发明(设计)人：

肖建吕祖盛张娟王昆廖许德

申请人：

申请人地址：

210003 江苏省南京市鼓楼区新模范马路66号

IPC主分类号：

G05D112

IPC分类号：

G05D104

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

李淑静

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-08-09	公开	公开
2019-09-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/12 申请日:20190521
2023-01-31	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/12 申请公布日:20190809

共 50 条

[1]

一种基于多传感器融合的海洋搜救系统及方法 [P].

陈蜀喆 ;

田子昂 ;

陈芷菱 ;

李世航 .

中国专利 :CN117115704B ,2024-04-02

[2]

一种基于多传感器融合的无人机寻迹方法及系统 [P].

李位星 ;

潘峰 ;

王大东 ;

葛声扬 ;

高琪 ;

赵仲轩 .

中国专利 :CN113268071A ,2021-08-17

[3]

多传感器融合反无人机系统 [P].

赵朝辉 ;

王博 ;

吴志军 ;

唐百芬 .

中国专利 :CN304392555S ,2017-12-08

[4]

一种基于多传感器融合的无人机控制方法 [P].

韩伟 ;

杨延杰 ;

黄奕勇 ;

熊丹 ;

王兴 ;

王立文 ;

刘红卫 .

中国专利 :CN120909317A ,2025-11-07

[5]

无人机搜救系统及方法 [P].

张志强 ;

杨伯阳 ;

唐荣宽 .

中国专利 :CN107229290B ,2024-02-20

[6]

一种基于多传感器融合的无人机导航系统及方法 [P].

何科君 ;

陈美文 ;

罗军 ;

李波 ;

周剑 .

中国专利 :CN107289948A ,2017-10-24

[7]

融合多传感器数据的无人机侦测方法及系统 [P].

张莉军 ;

吴敬杰 ;

罗子杰 .

中国专利 :CN120298782A ,2025-07-11

[8]

一种基于多传感器融合的无人机SLAM导航方法及系统 [P].

张军国 ;

胡春鹤 ;

夏雨 ;

宋鸣 ;

杜科 .

中国专利 :CN108827306B ,2018-11-16

[9]

无人机搜救系统及方法 [P].

张志强 ;

杨伯阳 ;

唐荣宽 .

中国专利 :CN107229290A ,2017-10-03

[10]

一种基于多传感器融合的无人机轨迹跟踪系统 [P].

杨红喜 ;

刘阳 ;

侯庆冬 ;

王炳烨 ;

王志鹏 .

中国专利 :CN120508134B ,2025-12-26

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