一种基于多传感器融合的无人机SLAM导航方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810553413.0

申请日：

2018-05-31

公开(公告)号：

CN108827306B

公开(公告)日：

2018-11-16

发明(设计)人：

张军国胡春鹤夏雨宋鸣杜科

申请人：

申请人地址：

100083 北京市海淀区清华东路35号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

代理机构：

北京风雅颂专利代理有限公司 11403

代理人：

王刚

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-11-16	公开	公开
2018-12-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20180531
2022-01-07	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于多传感器融合的无人机导航系统及方法 [P].

何科君 ;

陈美文 ;

罗军 ;

李波 ;

周剑 .

中国专利 :CN107289948A ,2017-10-24

[2]

一种基于多传感器融合的无人机控制方法 [P].

韩伟 ;

杨延杰 ;

黄奕勇 ;

熊丹 ;

王兴 ;

王立文 ;

刘红卫 .

中国专利 :CN120909317A ,2025-11-07

[3]

电力巡检无人机的多传感器融合导航系统、方法和无人机 [P].

史健 ;

吴言枫 ;

王宽 ;

戴启印 .

中国专利 :CN120907537A ,2025-11-07

[4]

一种基于多传感器融合的无人机寻迹方法及系统 [P].

李位星 ;

潘峰 ;

王大东 ;

葛声扬 ;

高琪 ;

赵仲轩 .

中国专利 :CN113268071A ,2021-08-17

[5]

多传感器融合反无人机系统 [P].

赵朝辉 ;

王博 ;

吴志军 ;

唐百芬 .

中国专利 :CN304392555S ,2017-12-08

[6]

一种基于多传感器融合的无人机桥梁裂缝巡检系统及方法 [P].

黄刚 ;

孙喜亮 ;

赵伟 ;

孙金桥 ;

韦永斌 ;

邱奎宁 ;

刘辰 ;

刘国杰 .

中国专利 :CN113791074A ,2021-12-14

[7]

一种基于多传感器融合的无人机自主避障方法及系统 [P].

张霄羽 ;

白玉 .

中国专利 :CN120595849A ,2025-09-05

[8]

一种基于多传感器融合的无人机自主避障方法及系统 [P].

张霄羽 ;

白玉 .

中国专利 :CN120595849B ,2025-11-07

[9]

融合多传感器数据的无人机侦测方法及系统 [P].

张莉军 ;

吴敬杰 ;

罗子杰 .

中国专利 :CN120298782A ,2025-07-11

[10]

一种基于多传感器融合的无人机轨迹跟踪系统 [P].

杨红喜 ;

刘阳 ;

侯庆冬 ;

王炳烨 ;

王志鹏 .

中国专利 :CN120508134B ,2025-12-26

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