一种基于多传感器融合的无人机桥梁裂缝巡检系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110926047.0

申请日：

2021-08-12

公开(公告)号：

CN113791074A

公开(公告)日：

2021-12-14

发明(设计)人：

黄刚孙喜亮赵伟孙金桥韦永斌邱奎宁刘辰刘国杰

申请人：

申请人地址：

100037 北京市海淀区三里河路15号

IPC主分类号：

G01N2188

IPC分类号：

G01B1102 G05D110 G07C120

代理机构：

北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465

代理人：

符继超

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-31	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01N 21/88 申请日:20210812
2021-12-14	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于多传感器融合的无人机导航系统及方法 [P].

何科君 ;

陈美文 ;

罗军 ;

李波 ;

周剑 .

中国专利 :CN107289948A ,2017-10-24

[2]

一种基于多传感器融合的无人机SLAM导航方法及系统 [P].

张军国 ;

胡春鹤 ;

夏雨 ;

宋鸣 ;

杜科 .

中国专利 :CN108827306B ,2018-11-16

[3]

电力巡检无人机的多传感器融合导航系统、方法和无人机 [P].

史健 ;

吴言枫 ;

王宽 ;

戴启印 .

中国专利 :CN120907537A ,2025-11-07

[4]

一种基于多传感器融合与智能识别的电网线路无人机巡检系统 [P].

余冲 .

中国专利 :CN120523214A ,2025-08-22

[5]

一种基于多传感器融合的无人机寻迹方法及系统 [P].

李位星 ;

潘峰 ;

王大东 ;

葛声扬 ;

高琪 ;

赵仲轩 .

中国专利 :CN113268071A ,2021-08-17

[6]

多传感器融合反无人机系统 [P].

赵朝辉 ;

王博 ;

吴志军 ;

唐百芬 .

中国专利 :CN304392555S ,2017-12-08

[7]

一种基于多传感器融合的无人机自主避障方法及系统 [P].

张霄羽 ;

白玉 .

中国专利 :CN120595849A ,2025-09-05

[8]

一种基于多传感器融合的无人机自主避障方法及系统 [P].

张霄羽 ;

白玉 .

中国专利 :CN120595849B ,2025-11-07

[9]

基于多区域水样采集及多传感器融合的无人机监测系统及方法 [P].

刘新平 ;

徐远志 ;

何玉惠 ;

胡鸿姣 ;

丰洁 ;

王立龙 ;

景家琪 .

中国专利 :CN120063828A ,2025-05-30

[10]

一种基于多传感器融合的无人机高精度定位系统 [P].

刘佳林 ;

徐广达 ;

李国武 ;

王泽众 ;

马鑫晟 ;

许竞 ;

马原 ;

龙飞 ;

李雨 ;

李烜 ;

李蕴红 ;

宗瑾 ;

赵志宇 ;

李维宇 ;

蒋鑫 ;

王亚娟 ;

梁伟宸 ;

易姝娴 ;

余志森 .

中国专利 :CN119335569B ,2025-04-18

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