一种基于深度Q学习算法的多飞行器航迹规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911350476.7

申请日：

2019-12-24

公开(公告)号：

CN110928329A

公开(公告)日：

2020-03-27

发明(设计)人：

张伸侯砚泽陈冲王开强李宪强付新卫刘昶秀陈润峰杨格

申请人：

申请人地址：

100094 北京市海淀区友谊路104号院

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

北京谨诚君睿知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11538

代理人：

陆鑫;延慧

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-04-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20191224
2020-03-27	公开	公开

共 50 条

[1]

基于强化学习的多约束飞行器航迹快速规划方法 [P].

乔康加 ;

梁静 ;

尚志刚 ;

于坤杰 ;

岳彩通 ;

李鹏帅 ;

徐若灏 .

中国专利 :CN118482727A ,2024-08-13

[2]

基于改进的Dijkstra算法的飞行器航迹快速规划方法 [P].

郑弈 ;

谢亚琴 .

中国专利 :CN114252078B ,2022-03-29

[3]

一种基于鸽群算法的飞行器航迹规划方法及装置 [P].

曹先彬 ;

杜文博 ;

安海超 ;

李宇萌 .

中国专利 :CN107504972B ,2017-12-22

[4]

一种基于遗传算法的飞行器航迹快速规划优化方法 [P].

黄桁 ;

王帅 ;

吴倩倩 ;

陶俐言 .

中国专利 :CN111707273B ,2020-09-25

[5]

一种飞行器飞行任务航迹规划方法 [P].

吴蔚楠 ;

陆则宇 ;

乐嘉豪 ;

张乐天 ;

徐杰 ;

龚春林 .

中国专利 :CN118882646A ,2024-11-01

[6]

基于多目标遗传算法的飞行器航迹快速规划方法 [P].

黄宏斌 ;

厉彦民 ;

刘志广 ;

张乾浩 ;

刘丽华 ;

周浩浩 ;

吴继冰 ;

王懋 .

中国专利 :CN112525195B ,2021-03-19

[7]

一种基于BFS算法的突防飞行器纵向航迹规划方法 [P].

刘莉 ;

夏阳 ;

葛佳昊 ;

栾梦凯 ;

周良毅 ;

贺云涛 .

中国专利 :CN115437402A ,2022-12-06

[8]

基于剖分网格的飞行器航迹规划方法 [P].

陈晓宏 ;

范有臣 ;

方胜良 ;

储飞黄 ;

马淑丽 ;

温晓敏 ;

吴署光 ;

胡豪杰 ;

万颖 ;

郑霄 ;

王梦阳 ;

马昭 ;

颜培杰 ;

刘涵 ;

程东航 ;

彭亮 ;

沈瑞喆 .

中国专利 :CN115016547A ,2022-09-06

[9]

基于剖分网格的飞行器航迹规划方法 [P].

陈晓宏 ;

范有臣 ;

方胜良 ;

储飞黄 ;

马淑丽 ;

温晓敏 ;

吴署光 ;

胡豪杰 ;

万颖 ;

郑霄 ;

王梦阳 ;

马昭 ;

颜培杰 ;

刘涵 ;

程东航 ;

彭亮 ;

沈瑞喆 .

中国专利 :CN115016547B ,2025-06-03

[10]

一种基于双重深度Q学习的航空器实时协同航迹规划方法 [P].

张洪海 ;

周锦伦 ;

李一可 ;

石宗北 ;

华明壮 .

中国专利 :CN117824649A ,2024-04-05

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