基于改进的Dijkstra算法的飞行器航迹快速规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210184037.9

申请日：

2022-02-28

公开(公告)号：

CN114252078B

公开(公告)日：

2022-03-29

发明(设计)人：

郑弈谢亚琴

申请人：

申请人地址：

210032 江苏省南京市江北新区宁六路219号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G06N700

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

姜慧勤

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-13	授权	授权
2022-03-29	公开	公开
2022-04-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20220228

共 50 条

[1]

基于多目标遗传算法的飞行器航迹快速规划方法 [P].

黄宏斌 ;

厉彦民 ;

刘志广 ;

张乾浩 ;

刘丽华 ;

周浩浩 ;

吴继冰 ;

王懋 .

中国专利 :CN112525195B ,2021-03-19

[2]

基于改进GWO算法的多无人飞行器协同航迹规划方法 [P].

郭艳红 ;

王义涛 ;

周子晗 ;

叶鑫 ;

李亚超 ;

王琪 ;

李先能 ;

张磊 ;

胡德强 .

中国专利 :CN119168181A ,2024-12-20

[3]

一种基于遗传算法的飞行器航迹快速规划优化方法 [P].

黄桁 ;

王帅 ;

吴倩倩 ;

陶俐言 .

中国专利 :CN111707273B ,2020-09-25

[4]

基于剖分网格的飞行器航迹规划方法 [P].

陈晓宏 ;

范有臣 ;

方胜良 ;

储飞黄 ;

马淑丽 ;

温晓敏 ;

吴署光 ;

胡豪杰 ;

万颖 ;

郑霄 ;

王梦阳 ;

马昭 ;

颜培杰 ;

刘涵 ;

程东航 ;

彭亮 ;

沈瑞喆 .

中国专利 :CN115016547A ,2022-09-06

[5]

基于剖分网格的飞行器航迹规划方法 [P].

陈晓宏 ;

范有臣 ;

方胜良 ;

储飞黄 ;

马淑丽 ;

温晓敏 ;

吴署光 ;

胡豪杰 ;

万颖 ;

郑霄 ;

王梦阳 ;

马昭 ;

颜培杰 ;

刘涵 ;

程东航 ;

彭亮 ;

沈瑞喆 .

中国专利 :CN115016547B ,2025-06-03

[6]

基于强化学习的多约束飞行器航迹快速规划方法 [P].

乔康加 ;

梁静 ;

尚志刚 ;

于坤杰 ;

岳彩通 ;

李鹏帅 ;

徐若灏 .

中国专利 :CN118482727A ,2024-08-13

[7]

一种基于鸽群算法的飞行器航迹规划方法及装置 [P].

曹先彬 ;

杜文博 ;

安海超 ;

李宇萌 .

中国专利 :CN107504972B ,2017-12-22

[8]

基于改进Dijkstra算法的停车AGV路径规划方法 [P].

戚湧 ;

倪艺慧 ;

高盼军 .

中国专利 :CN109471444B ,2019-03-15

[9]

一种基于深度Q学习算法的多飞行器航迹规划方法 [P].

张伸 ;

侯砚泽 ;

陈冲 ;

王开强 ;

李宪强 ;

付新卫 ;

刘昶秀 ;

陈润峰 ;

杨格 .

中国专利 :CN110928329A ,2020-03-27

[10]

一种基于BFS算法的突防飞行器纵向航迹规划方法 [P].

刘莉 ;

夏阳 ;

葛佳昊 ;

栾梦凯 ;

周良毅 ;

贺云涛 .

中国专利 :CN115437402A ,2022-12-06

← 1 2 3 4 5 →