基于改进GWO算法的多无人飞行器协同航迹规划方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202411284492.1
申请日
2024-09-12
公开(公告)号
CN119168181A
公开(公告)日
2024-12-20
发明(设计)人
郭艳红 王义涛 周子晗 叶鑫 李亚超 王琪 李先能 张磊 胡德强
申请人
大连理工大学
申请人地址
116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号
IPC主分类号
G06Q10/047
IPC分类号
G06F18/23213 G06N3/006 G06N3/126
代理机构
北京知艺互联知识产权代理有限公司 16137
代理人
孟晨光
法律状态
公开
国省代码
河北省 石家庄市
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共 50 条
[1]
一种多无人飞行器协同航迹规划方法 [P]. 
来磊 ;
邹鲲 ;
吴德伟 ;
杨宾锋 ;
李海林 ;
李保中 .
中国专利 :CN112733251A ,2021-04-30
[2]
一种多无人飞行器协同航迹规划方法 [P]. 
来磊 ;
邹鲲 ;
吴德伟 ;
杨宾锋 ;
李海林 ;
李保中 .
中国专利 :CN112733251B ,2024-04-19
[3]
基于文化算法框架的多无人飞行器协同航迹双层优化方法 [P]. 
张栋 ;
李如飞 ;
刘亮亮 .
中国专利 :CN111596683A ,2020-08-28
[4]
基于改进的Dijkstra算法的飞行器航迹快速规划方法 [P]. 
郑弈 ;
谢亚琴 .
中国专利 :CN114252078B ,2022-03-29
[5]
基于改进GWO算法的多导弹协同航路规划方法 [P]. 
温广辉 ;
孙全胜 ;
伊枭剑 ;
赵丹 ;
张猛 ;
王利楠 .
中国专利 :CN118502408A ,2024-08-16
[6]
一种基于改进灰狼优化算法的多无人机协同航迹规划方法 [P]. 
王镜普 ;
宗康 ;
张周 ;
朱得糠 ;
孟志鹏 .
中国专利 :CN119556728A ,2025-03-04
[7]
一种基于改进FGO算法的多无人机自主协同航迹规划方法 [P]. 
冯成龙 ;
王洵 ;
周仁建 .
中国专利 :CN120406564B ,2025-09-16
[8]
一种基于改进FGO算法的多无人机自主协同航迹规划方法 [P]. 
冯成龙 ;
王洵 ;
周仁建 .
中国专利 :CN120406564A ,2025-08-01
[9]
基于MMEA的多无人机协同航迹规划方法 [P]. 
王彬 ;
任露 ;
江巧永 ;
梁怡萍 .
中国专利 :CN113175930A ,2021-07-27
[10]
一种无人飞行器的航迹规划 [P]. 
孙钦鹏 ;
李猛 ;
王中华 ;
陆梦瑶 ;
刘斌 ;
王天和 .
中国专利 :CN108415461A ,2018-08-17