一种多无人飞行器协同航迹规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011547277.8

申请日：

2020-12-24

公开(公告)号：

CN112733251A

公开(公告)日：

2021-04-30

发明(设计)人：

来磊邹鲲吴德伟杨宾锋李海林李保中

申请人：

申请人地址：

710051 陕西省西安市莲湖区沣镐东路1号空军工程大学

IPC主分类号：

G06F3015

IPC分类号：

G06F3027 G06F11106

代理机构：

北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350

代理人：

汤东凤

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-30	公开	公开
2021-05-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 30/15 申请日:20201224

共 50 条

[1]

一种多无人飞行器协同航迹规划方法 [P].

来磊 ;

邹鲲 ;

吴德伟 ;

杨宾锋 ;

李海林 ;

李保中 .

中国专利 :CN112733251B ,2024-04-19

[2]

基于改进GWO算法的多无人飞行器协同航迹规划方法 [P].

郭艳红 ;

王义涛 ;

周子晗 ;

叶鑫 ;

李亚超 ;

王琪 ;

李先能 ;

张磊 ;

胡德强 .

中国专利 :CN119168181A ,2024-12-20

[3]

基于文化算法框架的多无人飞行器协同航迹双层优化方法 [P].

张栋 ;

李如飞 ;

刘亮亮 .

中国专利 :CN111596683A ,2020-08-28

[4]

一种无人飞行器的航迹规划 [P].

孙钦鹏 ;

李猛 ;

王中华 ;

陆梦瑶 ;

刘斌 ;

王天和 .

中国专利 :CN108415461A ,2018-08-17

[5]

一种无人飞行器三维航迹规划方法及装置 [P].

来磊 ;

吴德伟 ;

杨宾峰 ;

李海林 ;

邹鯤 ;

代传金 .

中国专利 :CN110986957A ,2020-04-10

[6]

一种多无人飞行器协调避碰导引规划方法 [P].

王娜 ;

杨秀霞 ;

熊智勇 ;

张毅 ;

赵贺伟 ;

周硙硙 .

中国专利 :CN104501816A ,2015-04-08

[7]

一种多无人飞行器协同编队控制系统 [P].

魏诗卉 ;

杨春伟 ;

王继平 ;

刘炳琪 ;

苏国华 ;

张强 .

中国专利 :CN113885574A ,2022-01-04

[8]

一种无人飞行器航迹规划栅格空间划分方法 [P].

李景文 ;

姚锟 ;

孙兵 ;

谭林 .

中国专利 :CN105953800B ,2016-09-21

[9]

一种多无人机协同航迹规划方法 [P].

张兰勇 ;

刘雷 ;

刘胜 ;

李芃 ;

吴迪 ;

张瑞轩 .

中国专利 :CN111707267A ,2020-09-25

[10]

一种多无人飞行器协同定位的队形优化方法 [P].

王玥 ;

尹昊 ;

刘劲涛 ;

侯婷婷 .

中国专利 :CN112985412A ,2021-06-18

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