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一种无人飞行器的航迹规划

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201810519664.7
申请日：
2018-05-28
公开(公告)号：
CN108415461A
公开(公告)日：
2018-08-17
发明(设计)人：
孙钦鹏 李猛 王中华 陆梦瑶 刘斌 王天和
申请人：
申请人地址：
250022 山东省济南市市中区南辛庄西路336号
IPC主分类号：
G05D112
IPC分类号：
代理机构：
济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240
代理人：
高强
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2018-09-11 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/12 申请日:20180528
2018-08-17 公开 公开
共 50 条
[1]
一种多无人飞行器协同航迹规划方法 [P]. 
来磊 ;
邹鲲 ;
吴德伟 ;
杨宾锋 ;
李海林 ;
李保中 .
中国专利 :CN112733251A ,2021-04-30
[2]
一种多无人飞行器协同航迹规划方法 [P]. 
来磊 ;
邹鲲 ;
吴德伟 ;
杨宾锋 ;
李海林 ;
李保中 .
中国专利 :CN112733251B ,2024-04-19
[3]
一种低空飞行无人机的实时航迹规划 [P]. 
孙钦鹏 ;
李猛 ;
王中华 ;
刘大志 ;
刘蕊 ;
张帅 .
中国专利 :CN108375987A ,2018-08-07
[4]
一种基于动态引导的无人飞行器航迹规划方法 [P]. 
陈萃 ;
肖树臣 ;
李国帅 ;
荆献勇 ;
刘泽乾 ;
车继馨 ;
陈丹强 .
中国专利 :CN118274843A ,2024-07-02
[5]
一种无人飞行器航迹规划栅格空间划分方法 [P]. 
李景文 ;
姚锟 ;
孙兵 ;
谭林 .
中国专利 :CN105953800B ,2016-09-21
[6]
无人飞行器机架及无人飞行器 [P]. 
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN222845497U ,2025-05-09
[7]
一种基于贪心策略的无人飞行器的航迹规划方法 [P]. 
朱晓红 ;
陈俊宇 ;
龚路 ;
靳紫薇 .
中国专利 :CN110658850B ,2020-01-07
[8]
一种无人飞行器 [P]. 
黄昶 ;
廖岳龙 .
中国专利 :CN216185986U ,2022-04-05
[9]
一种无人飞行器 [P]. 
梁智颖 .
中国专利 :CN109436314A ,2019-03-08
[10]
一种无人飞行器 [P]. 
刘强 .
中国专利 :CN213649895U ,2021-07-09
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