一种基于贪心策略的无人飞行器的航迹规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911102120.1

申请日：

2019-11-12

公开(公告)号：

CN110658850B

公开(公告)日：

2020-01-07

发明(设计)人：

朱晓红陈俊宇龚路靳紫薇

申请人：

申请人地址：

400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

重庆市信立达专利代理事务所(普通合伙) 50230

代理人：

陈炳萍

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-02-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20191112
2020-01-07	公开	公开
2022-07-12	授权	授权

共 50 条

[1]

一种无人飞行器的航迹规划 [P].

孙钦鹏 ;

李猛 ;

王中华 ;

陆梦瑶 ;

刘斌 ;

王天和 .

中国专利 :CN108415461A ,2018-08-17

[2]

一种基于动态引导的无人飞行器航迹规划方法 [P].

陈萃 ;

肖树臣 ;

李国帅 ;

荆献勇 ;

刘泽乾 ;

车继馨 ;

陈丹强 .

中国专利 :CN118274843A ,2024-07-02

[3]

基于感知雷达的无人飞行器航迹跟踪方法 [P].

闫军 ;

项炎平 .

中国专利 :CN118795460A ,2024-10-18

[4]

一种多无人飞行器协同航迹规划方法 [P].

来磊 ;

邹鲲 ;

吴德伟 ;

杨宾锋 ;

李海林 ;

李保中 .

中国专利 :CN112733251A ,2021-04-30

[5]

一种多无人飞行器协同航迹规划方法 [P].

来磊 ;

邹鲲 ;

吴德伟 ;

杨宾锋 ;

李海林 ;

李保中 .

中国专利 :CN112733251B ,2024-04-19

[6]

一种基于变网格策略的无人飞行器路径规划方法 [P].

丰雷 ;

马铁华 ;

张亮 ;

武耀艳 ;

李鹤鸣 ;

汪冠林 .

中国专利 :CN115421521A ,2022-12-02

[7]

一种基于融合赋权的无人飞行器航迹规划决策方法 [P].

李景文 ;

姚锟 ;

孙兵 ;

王峰 .

中国专利 :CN106679670B ,2017-05-17

[8]

一种基于鸽群算法的飞行器航迹规划方法及装置 [P].

曹先彬 ;

杜文博 ;

安海超 ;

李宇萌 .

中国专利 :CN107504972B ,2017-12-22

[9]

基于改进GWO算法的多无人飞行器协同航迹规划方法 [P].

郭艳红 ;

王义涛 ;

周子晗 ;

叶鑫 ;

李亚超 ;

王琪 ;

李先能 ;

张磊 ;

胡德强 .

中国专利 :CN119168181A ,2024-12-20

[10]

基于剖分网格的飞行器航迹规划方法 [P].

陈晓宏 ;

范有臣 ;

方胜良 ;

储飞黄 ;

马淑丽 ;

温晓敏 ;

吴署光 ;

胡豪杰 ;

万颖 ;

郑霄 ;

王梦阳 ;

马昭 ;

颜培杰 ;

刘涵 ;

程东航 ;

彭亮 ;

沈瑞喆 .

中国专利 :CN115016547A ,2022-09-06

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