一种基于变网格策略的无人飞行器路径规划方法

被引：0

申请号：

CN202211291491.0

申请日：

2022-10-21

公开(公告)号：

CN115421521A

公开(公告)日：

2022-12-02

发明(设计)人：

丰雷马铁华张亮武耀艳李鹤鸣汪冠林

申请人：

申请人地址：

030051 山西省太原市尖草坪区学院路3号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

太原科卫专利事务所(普通合伙) 14100

代理人：

王二红

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-02	公开	公开
2022-12-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20221021

共 50 条

[1]

一种基于态势空间的无人飞行器路径规划方法 [P].

郜丽鹏 ;

游世勋 ;

刁鸣 ;

朱嘉颖 ;

马星星 .

中国专利 :CN108759839B ,2018-11-06

[2]

一种低空无人飞行器的补能路径规划方法及系统 [P].

闫昊 ;

王永飞 ;

张宇昂 .

中国专利 :CN120848541A ,2025-10-28

[3]

一种多无人飞行器路径规划方法、系统和电子设备 [P].

杨秀霞 ;

张毅 ;

王晨蕾 ;

杨林 ;

梁勇 ;

李文强 ;

姜子劼 ;

于浩 .

中国专利 :CN116382339B ,2025-07-08

[4]

一种无人飞行器的航迹规划 [P].

孙钦鹏 ;

李猛 ;

王中华 ;

陆梦瑶 ;

刘斌 ;

王天和 .

中国专利 :CN108415461A ,2018-08-17

[5]

一种基于贪心策略的无人飞行器的航迹规划方法 [P].

朱晓红 ;

陈俊宇 ;

龚路 ;

靳紫薇 .

中国专利 :CN110658850B ,2020-01-07

[6]

一种基于图论的飞行器最优可行路径规划方法 [P].

刘云飞 ;

白杨 ;

于津 ;

袁浩宇 ;

林墨丹 .

中国专利 :CN114545980A ,2022-05-27

[7]

一种基于图论的飞行器最优可行路径规划方法 [P].

刘云飞 ;

白杨 ;

于津 ;

袁浩宇 ;

林墨丹 .

中国专利 :CN114545980B ,2025-06-20

[8]

一种飞行器避障路径规划的方法 [P].

龚开雄 ;

刘欣 ;

李志刚 .

中国专利 :CN114237289A ,2022-03-25

[9]

一种路径规划方法、飞行器、飞行系统 [P].

周游 ;

刘洁 ;

熊策 .

中国专利 :CN108513643A ,2018-09-07

[10]

飞行器路径规划方法、装置及飞行器 [P].

梁晓华 ;

苏庆鹏 ;

李兹铭 ;

王鹏 .

中国专利 :CN117950411A ,2024-04-30

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