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一种基于图论的飞行器最优可行路径规划方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202111665936.2
申请日
:
2021-12-31
公开(公告)号
:
CN114545980B
公开(公告)日
:
2025-06-20
发明(设计)人
:
刘云飞
白杨
于津
袁浩宇
林墨丹
申请人
:
中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请人地址
:
110035 辽宁省沈阳市皇姑区塔湾街40号
IPC主分类号
:
G05D1/46
IPC分类号
:
G05D109/20
代理机构
:
北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526
代理人
:
刘传准
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-06-20
授权
授权
共 50 条
[1]
一种基于图论的飞行器最优可行路径规划方法
[P].
刘云飞
论文数:
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刘云飞
;
白杨
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白杨
;
于津
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于津
;
袁浩宇
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袁浩宇
;
林墨丹
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林墨丹
.
中国专利
:CN114545980A
,2022-05-27
[2]
飞行路径规划方法、装置、飞行器及存储介质
[P].
张聪
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机构:
中移(成都)信息通信科技有限公司
中移(成都)信息通信科技有限公司
张聪
;
李泽源
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机构:
中移(成都)信息通信科技有限公司
中移(成都)信息通信科技有限公司
李泽源
;
周剑
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机构:
中移(成都)信息通信科技有限公司
中移(成都)信息通信科技有限公司
周剑
;
邱裕鹤
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机构:
中移(成都)信息通信科技有限公司
中移(成都)信息通信科技有限公司
邱裕鹤
.
中国专利
:CN114578843B
,2024-12-06
[3]
飞行路径规划方法、装置、飞行器及存储介质
[P].
张聪
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张聪
;
李泽源
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李泽源
;
周剑
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周剑
;
邱裕鹤
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邱裕鹤
.
中国专利
:CN114578843A
,2022-06-03
[4]
一种飞行器的跳飞航线路径规划方法及其系统
[P].
杨翰翔
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机构:
广东桥慧智能科技有限公司
广东桥慧智能科技有限公司
杨翰翔
.
中国专利
:CN119354197B
,2025-12-05
[5]
一种飞行器的跳飞航线路径规划方法及其系统
[P].
杨翰翔
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机构:
深圳联和智慧科技有限公司
深圳联和智慧科技有限公司
杨翰翔
.
中国专利
:CN119354197A
,2025-01-24
[6]
一种基于变网格策略的无人飞行器路径规划方法
[P].
丰雷
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丰雷
;
马铁华
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马铁华
;
张亮
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张亮
;
武耀艳
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武耀艳
;
李鹤鸣
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李鹤鸣
;
汪冠林
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汪冠林
.
中国专利
:CN115421521A
,2022-12-02
[7]
一种基于CIM的低空飞行路径规划方法及系统
[P].
陈彪
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机构:
奥格科技股份有限公司
奥格科技股份有限公司
陈彪
;
陈顺清
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机构:
奥格科技股份有限公司
奥格科技股份有限公司
陈顺清
;
周慧云
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机构:
奥格科技股份有限公司
奥格科技股份有限公司
周慧云
;
刘慧敏
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机构:
奥格科技股份有限公司
奥格科技股份有限公司
刘慧敏
;
符艺瀚
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机构:
奥格科技股份有限公司
奥格科技股份有限公司
符艺瀚
;
王泉烈
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奥格科技股份有限公司
奥格科技股份有限公司
王泉烈
;
陈奇志
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奥格科技股份有限公司
奥格科技股份有限公司
陈奇志
;
郭源泉
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机构:
奥格科技股份有限公司
奥格科技股份有限公司
郭源泉
.
中国专利
:CN120370965A
,2025-07-25
[8]
一种航空飞行器的飞行路径规划系统
[P].
韩健
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机构:
北京机电工程研究所
北京机电工程研究所
韩健
;
尉明军
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机构:
北京机电工程研究所
北京机电工程研究所
尉明军
;
王家琦
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机构:
北京机电工程研究所
北京机电工程研究所
王家琦
;
姜永明
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机构:
北京机电工程研究所
北京机电工程研究所
姜永明
.
中国专利
:CN115793710B
,2025-08-12
[9]
一种基于网格编码的低空飞行路径规划方法
[P].
程承旗
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机构:
北斗伏羲信息技术有限公司
北斗伏羲信息技术有限公司
程承旗
;
胡雪莲
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机构:
北斗伏羲信息技术有限公司
北斗伏羲信息技术有限公司
胡雪莲
;
李锦韬
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机构:
北斗伏羲信息技术有限公司
北斗伏羲信息技术有限公司
李锦韬
.
中国专利
:CN121207152A
,2025-12-26
[10]
一种飞行器避障路径规划的方法
[P].
龚开雄
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龚开雄
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刘欣
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刘欣
;
李志刚
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李志刚
.
中国专利
:CN114237289A
,2022-03-25
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