一种基于图论的飞行器最优可行路径规划方法

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专利类型
发明
申请号
CN202111665936.2
申请日
2021-12-31
公开(公告)号
CN114545980B
公开(公告)日
2025-06-20
发明(设计)人
刘云飞 白杨 于津 袁浩宇 林墨丹
申请人
中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请人地址
110035 辽宁省沈阳市皇姑区塔湾街40号
IPC主分类号
G05D1/46
IPC分类号
G05D109/20
代理机构
北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526
代理人
刘传准
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种基于图论的飞行器最优可行路径规划方法 [P]. 
刘云飞 ;
白杨 ;
于津 ;
袁浩宇 ;
林墨丹 .
中国专利 :CN114545980A ,2022-05-27
[2]
飞行路径规划方法、装置、飞行器及存储介质 [P]. 
张聪 ;
李泽源 ;
周剑 ;
邱裕鹤 .
中国专利 :CN114578843B ,2024-12-06
[3]
飞行路径规划方法、装置、飞行器及存储介质 [P]. 
张聪 ;
李泽源 ;
周剑 ;
邱裕鹤 .
中国专利 :CN114578843A ,2022-06-03
[4]
一种飞行器的跳飞航线路径规划方法及其系统 [P]. 
杨翰翔 .
中国专利 :CN119354197B ,2025-12-05
[5]
一种飞行器的跳飞航线路径规划方法及其系统 [P]. 
杨翰翔 .
中国专利 :CN119354197A ,2025-01-24
[6]
一种基于变网格策略的无人飞行器路径规划方法 [P]. 
丰雷 ;
马铁华 ;
张亮 ;
武耀艳 ;
李鹤鸣 ;
汪冠林 .
中国专利 :CN115421521A ,2022-12-02
[7]
一种基于CIM的低空飞行路径规划方法及系统 [P]. 
陈彪 ;
陈顺清 ;
周慧云 ;
刘慧敏 ;
符艺瀚 ;
王泉烈 ;
陈奇志 ;
郭源泉 .
中国专利 :CN120370965A ,2025-07-25
[8]
一种航空飞行器的飞行路径规划系统 [P]. 
韩健 ;
尉明军 ;
王家琦 ;
姜永明 .
中国专利 :CN115793710B ,2025-08-12
[9]
一种基于网格编码的低空飞行路径规划方法 [P]. 
程承旗 ;
胡雪莲 ;
李锦韬 .
中国专利 :CN121207152A ,2025-12-26
[10]
一种飞行器避障路径规划的方法 [P]. 
龚开雄 ;
刘欣 ;
李志刚 .
中国专利 :CN114237289A ,2022-03-25