一种多无人飞行器路径规划方法、系统和电子设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310377014.4

申请日：

2023-04-11

公开(公告)号：

CN116382339B

公开(公告)日：

2025-07-08

发明(设计)人：

杨秀霞张毅王晨蕾杨林梁勇李文强姜子劼于浩

申请人：

中国人民解放军海军航空大学

申请人地址：

264001 山东省烟台市芝罘区二马路188号科研学术处

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D1/695

代理机构：

北京高沃律师事务所 11569

代理人：

韩雪梅

法律状态：

授权

国省代码：

河南省焦作市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-08	授权	授权

共 50 条

[1]

无人飞行器航点规划方法、系统、电子设备和存储介质 [P].

谢卓 ;

许昌建 .

中国专利 :CN108521803A ,2018-09-11

[2]

多无人飞行器对大规模环境的持续监控路径规划方法 [P].

方勇纯 ;

肖玉婷 ;

梁潇 ;

林河 ;

何桢 .

中国专利 :CN108897312B ,2018-11-27

[3]

一种多无人飞行器协同航迹规划方法 [P].

来磊 ;

邹鲲 ;

吴德伟 ;

杨宾锋 ;

李海林 ;

李保中 .

中国专利 :CN112733251A ,2021-04-30

[4]

一种多无人飞行器协同航迹规划方法 [P].

来磊 ;

邹鲲 ;

吴德伟 ;

杨宾锋 ;

李海林 ;

李保中 .

中国专利 :CN112733251B ,2024-04-19

[5]

一种基于变网格策略的无人飞行器路径规划方法 [P].

丰雷 ;

马铁华 ;

张亮 ;

武耀艳 ;

李鹤鸣 ;

汪冠林 .

中国专利 :CN115421521A ,2022-12-02

[6]

一种低空无人飞行器的补能路径规划方法及系统 [P].

闫昊 ;

王永飞 ;

张宇昂 .

中国专利 :CN120848541A ,2025-10-28

[7]

一种无人机飞行路径规划方法、电子设备及存储介质 [P].

张建平 ;

胡鹏 ;

吴卿刚 ;

赖廷锋 ;

田东东 .

中国专利 :CN119739187A ,2025-04-01

[8]

多目标多无人机路径规划方法、装置和电子设备 [P].

王莉 ;

费爱国 ;

于然 ;

王凯亮 ;

徐连明 ;

谢雅琪 ;

侯鲁洋 ;

任建伟 ;

宋伟 ;

赵阳 ;

刘敏 ;

张东辉 ;

那琼澜 ;

刘昀 ;

张翼 ;

申昉 ;

纪雨彤 ;

齐灿 .

中国专利 :CN118010020A ,2024-05-10

[9]

一种路径规划方法、飞行器、飞行系统 [P].

周游 ;

刘洁 ;

熊策 .

中国专利 :CN108513643A ,2018-09-07

[10]

固件升级方法、电子设备、相机系统和无人飞行器 [P].

翁超 ;

杨勇 ;

陈汉平 .

中国专利 :CN109416629A ,2019-03-01

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